本書以ABBIRB120和ABBIRB6700機器人為載體，以典型作業(yè)的應用編程為主要學習方向，以貼近工業(yè)的搬運、碼垛、裝配、點焊等實訓項目進行全面實訓，體現(xiàn)工業(yè)機器人應用編程技能要求，分級別“從易到難”，引導學生迅速掌握實際操作與編程技能。本書模塊化設計，集合了多種以工業(yè)機器人為核心的自動化輔助作業(yè)模塊，學生通過設備

本書共分七章，內容包括：機器人與工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的基本特性、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的典型行業(yè)應用。

在天空中，在我們的汽車和電話里，在我們自己的家里，機器人無處不在！而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人，到現(xiàn)代探索火星的探測車，在好幾個世紀里，機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角，帶領小讀者穿越時空，縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機，不僅介紹了

本書主要面向青少年及社會大眾，一共分為五章，第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程；第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點；第三章介紹機器人分類情況，包括家務型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學習控制型等；第四章介紹機器人的執(zhí)行機構，包括其驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)；第五章介紹今天機器人的主要應用場景，比如

本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關專業(yè)核心課程的教學。教材遵循任務驅動、項目導向的編寫理念，教學任務均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐，同時將培養(yǎng)學生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目，主要內容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學習，

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結構轉型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應用技術、智能機器人技術、智能控制技術專業(yè)建設的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫而成。本書采用項目－任務的框架結構，介紹基于STM32平臺的移動機器人設計與制作。學生通過對7個移動機器人典型案例的學習與訓練，可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應

復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規(guī)控技術方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復合機器人相關概念和關鍵技術。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復合機器人概念和部件構成。第三章至第五章總結了系統(tǒng)運

"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺，以項目化設計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內容，共分為十個大項目和37個子任務。每個項目（案例）均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人基礎應用技術的實際情況；包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應用維護、工業(yè)機器人安裝調試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關鍵技術與應用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標識別、視-觸覺融合目標識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器