本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應(yīng)用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺講解機器人集成應(yīng)用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業(yè)機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應(yīng)用以及機器人運行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實生產(chǎn)案例實施教學(xué)項目轉(zhuǎn)換，形成6個典型教學(xué)項目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風(fēng)柳

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學(xué)會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機結(jié)合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學(xué)，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。

本書以安川工業(yè)機器人為研究對象，全書內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、安全教育、安川工業(yè)機器人產(chǎn)品系列及選型、機器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過詳細(xì)的圖解，對安川工業(yè)機器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過兩個工業(yè)機器人實例工作站將前面的知識點融會貫通，幫助讀者了解工業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—

本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設(shè)計。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計進(jìn)行討論，驗證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論

本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程