工業(yè)機器人坐標變換計算與編程是工業(yè)機器人控制的關鍵技術,本書通過5種典型結構的工業(yè)機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節(jié)式工業(yè)機器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序,內容涉及機構學、解析幾何、線性代數、數值計算和計

本書采用項目化結構，共八個項目，項目一至項目三，是工業(yè)機器人基礎知識，包括工業(yè)機器人的基本概論，工業(yè)機器人結構認知，工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)等；項目四至項目八是工業(yè)機器人編程應用，包括工業(yè)機器人的調試基礎，工業(yè)機器人的程序數據及建立，工業(yè)機器人編程基礎，工業(yè)機器人的編程應用，工業(yè)機器人搬運碼垛編程等內容。在工業(yè)機器人編程應

機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數學模型,對ROS系統(tǒng)

本書旨在為機器人工程專業(yè)的低年級學生了解和認識專業(yè)提供參考,為學生的后續(xù)專業(yè)學習打下基礎。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機器人工程專業(yè)與相關專業(yè)的關系,以及機器人工程專業(yè)的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點、組

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內容

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書首先回顧了星球探測機器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點。然后重點分析了月壤力學及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學，為星球探測機器人動力學邊界條件的建立奠定理論基礎。進而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機器人，介紹了基本運動學和動力學建模方法，在此基礎上闡述了兩類星球探測機器人的控制策略和方法。并對星表多機器

本書以HSR-JR603工業(yè)機器人系統(tǒng)為例進行編寫，內容包括工業(yè)機器人的概述及手動操作、工業(yè)機器人的軌跡應用編程、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人的搬運與碼垛應用示教編程、工業(yè)機器人寫字操作與編程、工業(yè)機器人綜合編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、綜合實訓項目等，內容充實、理論與實踐相結合，實用性強。本書將理論與實踐相結合

本書以智能機器人開發(fā)的基本技術為主要脈絡，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產品為載體，以崗位能力要求為導向，由校企合作團隊共同編寫而成。本書分為4篇，20個項目，主要內容包括認識智能機器人、智能機器人復雜的大腦、智能機器人蹣跚學步、智能機器人發(fā)電報、智能機器人收電報、智能機器人計算好幫手、智能機器人有求必應、智能

本書是機器人乃至一般自動化設備領域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經典著作。作為機器人運動控制的核心技術之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預見傳感器事件做出即時反應；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)