本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

本書提供了實用且易于理解的示例，對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機器人進行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來)，以及如何用RO

智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題，涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學(xué)、機器學(xué)習(xí)等多個領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求，以及排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺檢測技術(shù)、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本書是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來智能制造實踐教學(xué)改革與創(chuàng)新成果，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業(yè)機器人工作站的基本概念和典型應(yīng)用，并結(jié)合工業(yè)機器人工作站實訓(xùn)平臺介紹了工業(yè)機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項目及任務(wù)的實施，較全面闡述了

本書共七個項目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機器人離線編程與仿真初級項目、機器人離線編程與仿真中級項目、機器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓(xùn)項目。

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識。全書共2篇5個項目，主要包括走進機器人數(shù)控加工、機器人數(shù)控加工工作站控制、機器人數(shù)控加工規(guī)劃、機器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體

本書主要介紹了FANUC工業(yè)機器人的基本應(yīng)用知識，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動運行、文件備份、故障診斷、零點復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項目式的詳細介紹了機器人實際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運、碼垛、點焊、弧焊、視覺檢測等典型應(yīng)用，以及機器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用