本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護(hù)與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書(shū)共8個(gè)單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場(chǎng)操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個(gè)部分。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基

本書(shū)介紹了模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與進(jìn)階實(shí)踐方法。全書(shū)包括緒論、初識(shí)機(jī)器人組件、編程基礎(chǔ)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、初識(shí)復(fù)雜系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)與實(shí)踐、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)例。每個(gè)章節(jié)設(shè)計(jì)了系列應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者及時(shí)理解知識(shí)點(diǎn)、學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路

本書(shū)從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、康復(fù)效果評(píng)定方法和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)五個(gè)方面對(duì)臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)。書(shū)中提出了具有針對(duì)性的、適合個(gè)性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫(xiě)而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識(shí)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識(shí)；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書(shū)系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章，主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書(shū)中機(jī)器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究，隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。可作為高等院校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

本書(shū)為項(xiàng)目式體例，全書(shū)共分五個(gè)項(xiàng)目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)取料搬運(yùn)作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人上下料作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)分揀作業(yè)、工業(yè)機(jī)器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為未來(lái)的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書(shū)是作者科研團(tuán)隊(duì)十余年來(lái)從事“人工肌肉驅(qū)動(dòng)、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書(shū)圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)器展開(kāi)研究，重點(diǎn)對(duì)離子聚合金屬?gòu)?fù)合物、形狀記憶合金、氣動(dòng)人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動(dòng)、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開(kāi)深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、生

本書(shū)主要介紹液態(tài)金屬軟機(jī)器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類(lèi)技術(shù)在制造軟機(jī)器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書(shū)是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教材《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習(xí)題冊(cè)，供高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生選用。本習(xí)題冊(cè)按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，為學(xué)生提供針對(duì)課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡(jiǎn)答題、實(shí)訓(xùn)題等多種題型，