本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務(wù)機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

本書詳細介紹了硅基微傳感系統(tǒng)和非硅基微傳感系統(tǒng)的設(shè)計、性能、制備、特征、表征以及測試和應(yīng)用,并對微傳感系統(tǒng)相關(guān)的微納加工技術(shù)做了簡要介紹。本書適宜從事傳感系統(tǒng)設(shè)計以及機械、材料等相關(guān)專業(yè)人士參考。

本書首先介紹人工智能機器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機器人在傳感、感知、運動、規(guī)劃、導(dǎo)航、學習、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機器人，介紹了人工智能機器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對機器人的反應(yīng)（行為）

本書根據(jù)新工科建設(shè)及應(yīng)用型本科院校人才培養(yǎng)對數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術(shù)教學方面的需求，力求簡單易懂，以Python為主線，按照學習者的知識邏輯展開，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本知識、基本概念、基本方法。本書內(nèi)容主要包括：什么是大數(shù)據(jù)、Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化、數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、大數(shù)據(jù)處理等。本書可作為普通高

本書以工業(yè)機器人6個典型應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學生使用。

本書是高等院校應(yīng)用型本科智能制造領(lǐng)域十三五規(guī)劃教材。本書全面介紹了傳感器及檢測技術(shù)的基本概念、基本原理和典型應(yīng)用實例。本書內(nèi)容包括傳感器的基本特性、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、其他傳感器、信號分析與處理等。本書可作為高等院校機械類（機械

隨著工業(yè)機器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開發(fā)之前對操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB