本書主要包括緒論、工業(yè)機器人機構(gòu)、機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制及編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用，主要面向教學研究型、技術(shù)應用型本科院校，培養(yǎng)學生機器人設計及應用方面基礎知識，主要介紹機器人的結(jié)構(gòu)設計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應當前新工科教學要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數(shù)字

本書全面介紹工業(yè)機器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人I/O配置與應用、ABB工業(yè)機器人示教編程、ABB工業(yè)機器人總線與網(wǎng)絡通信、ABB工業(yè)機器人與外圍設備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細的圖文內(nèi)容。

"本書基于廣州數(shù)控設備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本

"《機器人應用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結(jié)構(gòu)認知，機器人動力系統(tǒng)認知，機器人控制系統(tǒng)認知，機器人感知系統(tǒng)認知，機器人視覺技術(shù)認知，機器人應用實例。每個章節(jié)后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通

定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用，以地面室內(nèi)外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識，包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于

本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎理論及基本應用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣

賀京杰，北京航空航天大學機器人學方向博士；北京石油化工學院講師；主要研究領域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學術(shù)論文7篇，英文學術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用，共8個項目。