本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機(jī)體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，詳細(xì)介紹農(nóng)用無人機(jī)在航空植保、低

本書旨在系統(tǒng)地介紹無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調(diào)用過程涉及的基礎(chǔ)知識(shí)，通過案例分析無人機(jī)數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，以期促進(jìn)無人機(jī)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。本書共分7章。第一章為無人機(jī)基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)概述、分類、組成和法律規(guī)范。第二章為無人機(jī)航測基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)航測定義和特點(diǎn)、分類、作業(yè)，為如何獲取高質(zhì)量無人機(jī)數(shù)據(jù)提供了

本書全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其應(yīng)用。書中涵蓋飛行器狀態(tài)與環(huán)境感知的基本技術(shù)、智能傳感技術(shù)的應(yīng)用、感知信息處理方法、多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃，以及故障診斷與健康管理等內(nèi)容。本書通過理論知識(shí)的系統(tǒng)闡述和豐富案例的詳細(xì)講解，展示了飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的智能感知能力和自主飛行技術(shù)。

本書內(nèi)容涉及航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論——單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)，以及航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析的基本原理與方法，著重介紹結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元模型修正、結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷識(shí)別、基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷檢測等航空航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及應(yīng)用的高階問題的基本原理與方法，突出以深度學(xué)習(xí)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)問題中的應(yīng)

仿生撲翼微型飛行器(FWMAV)小巧、便攜、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)靈活，在軍民領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用前景。本書從仿生撲翼微型飛行器總體設(shè)計(jì)的角度概述介紹動(dòng)物飛行原理及仿生技術(shù)在飛行器中的應(yīng)用，仿生撲翼飛行器動(dòng)力、升力、傳動(dòng)、控制、導(dǎo)航、有效載荷等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式，增強(qiáng)讀者對該類飛行器基本原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的全面認(rèn)知，并配合實(shí)

本書探討了無人機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)理論和實(shí)踐的最新進(jìn)展，用以支持下一代無線網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用，包括應(yīng)急通信、覆蓋和容量擴(kuò)展、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、信息傳播、未來醫(yī)療、pop-up網(wǎng)絡(luò)等；介紹了信道特性和建模、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、空中網(wǎng)絡(luò)、自組織回傳、基于人工智能的軌跡優(yōu)化，以及無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、水下通信和應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的應(yīng)用；本書還給出了基于自組織網(wǎng)

本書擬面向飛行器系統(tǒng)化、信息化和智能化的工程需求，結(jié)合當(dāng)前人工智能在飛行器制導(dǎo)控制領(lǐng)域的前沿研究技術(shù)，擬重點(diǎn)講解飛行器智能信息感知系統(tǒng)、多任務(wù)動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃系統(tǒng)、多目標(biāo)動(dòng)態(tài)分配系統(tǒng)、復(fù)雜場景下的智能制導(dǎo)控制系統(tǒng)和多類型編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)算法，并介紹飛行器在智能航跡規(guī)劃、智能動(dòng)態(tài)分配、智能制導(dǎo)控

本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機(jī)體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，詳細(xì)介紹農(nóng)用無人機(jī)在航空植保、低

本書以1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，依托京東物流無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)，較系統(tǒng)地介紹了物流無人機(jī)操作與運(yùn)維(初級(jí))的基礎(chǔ)知識(shí)。本書主要內(nèi)容包括：無人機(jī)物流基礎(chǔ)、無人機(jī)法律法規(guī)、無人機(jī)管理及申報(bào)工作、飛行環(huán)境、無人機(jī)飛行原理及飛行性能、多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、物流無人機(jī)模擬飛行技術(shù)、物流無人機(jī)運(yùn)營前準(zhǔn)備、物流無人機(jī)視距內(nèi)基礎(chǔ)飛行、物流

本書聚焦低空無人機(jī)檢測領(lǐng)域，以可見光和紅外視頻圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論方法，對無人機(jī)目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、高分辨率圖像下弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測、復(fù)雜背景下多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測和紅外多尺度無人機(jī)目標(biāo)檢測，以及紅外弱小無人機(jī)目標(biāo)檢測等內(nèi)容進(jìn)行了研究和探討，給出了相關(guān)理論研究成果和仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及應(yīng)用效果，并對相關(guān)問題研