虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實(shí)例教程（第3版）

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機(jī)電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計實(shí)例。

本書主要介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機(jī)械工程中的應(yīng)用知識和有關(guān)實(shí)例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

本書是針對機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生編寫的專業(yè)課程教材，旨在培養(yǎng)學(xué)生將從事機(jī)電一體化設(shè)備的設(shè)計、安裝、機(jī)電系統(tǒng)升級改造等任務(wù)的技術(shù)技能。本書共8個模塊，包括認(rèn)知模塊、機(jī)械受控模塊、電工電子模塊、傳感器檢測技術(shù)模塊、伺服控制系統(tǒng)模塊、計算機(jī)控制模塊、抗干擾模塊、系統(tǒng)集成模塊。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握常見的機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、

本書為開放教育教材，內(nèi)容涉及：機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)，傳感檢測技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計與綜合。

本書包含10套《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》考前沖刺模擬試卷，每套試卷由判斷題、單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題和計算選擇題四部分組成，并附參考答案。

本書在裝備機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生和演進(jìn)的基礎(chǔ)上闡述機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機(jī)電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構(gòu)成要素、共性關(guān)鍵技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、常用的工程分析方法；機(jī)電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場總線技術(shù)；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實(shí)現(xiàn)、測控系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù)處理以及軟件抗干擾技術(shù)；

全書分為五個項(xiàng)目，包括光機(jī)電一體化設(shè)備簡介、井式上料機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計和光機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計等內(nèi)容。

本書首先對機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行介紹，然后將機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書分解為6個項(xiàng)目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過“一體化”即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對其靜、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方