本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調制解調、結構設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。

本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。本書被選為全國大學生電子設計大賽自動駕駛賽道的官方用書，CFF計算機學會大學生自動駕駛比賽的官方用書，亞馬遜全國自動駕駛大賽的官方用書。本書作者基于上海交通大

本書為國家出版基金項目，已通過作者單位保密審查，不存在意識形態(tài)問題。本書重點討論空間非合作目標的無源跟蹤定軌問題，主要內容包括無源初始定軌、多星協(xié)同跟蹤、目標軌道異動行為檢測與穩(wěn)定跟蹤、多目標跟蹤等相關的理論、方法、算法和應用實例。全書共10章，第1章綜述空間非合作目標無源跟蹤定軌的發(fā)展現(xiàn)狀并概述全書主要內容；第2章介

本書為一本高級科普圖書，旨在幫助讀者簡明易懂地了解已經(jīng)深入浸潤在日常生活各個方面的導航技術，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導航手段的歷史演化脈絡、基礎知識與未來發(fā)展。本書從各種導航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎入手，主要內容包括地文導航、天文導航、無線電導航、慣性導航、光學導航、聲學導航等，并在每章引言中梳理了

本書已入選2022年交大校級立項教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、導航與路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術、自主移動平臺設計、無人系統(tǒng)標定與測試技術、無人系統(tǒng)仿真技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎知識和應用場景進行全

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟學視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結構、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星

本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術領域論文和學術報告，整體上按發(fā)表時間排序。可供從事慣性技術研究、產(chǎn)品設計與制造、產(chǎn)品應用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。

X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領域研究成果為基礎，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

導航定位技術發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經(jīng)濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導航與定位技術發(fā)展概況、無線電導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、車輛導航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導航、脈沖星導航、地形輔助導航、地磁導航以及常用的室內定位技術的特點、基本原理

本書在《慣性導航基礎（第2版）》的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)以及組合導航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念