本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點突出，層次分明，理論聯(lián)系實際。各章不僅介紹MATLAB相

本書是為滿足新工科建設需求,依據(jù)高等院校自動控制原理課程教學大綱,立足于新工科人才培養(yǎng),精選各章內(nèi)容編寫的本科教材。全書共分為8章,全面介紹了控制系統(tǒng)在時域和復頻域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖;系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計方法;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函

本書從適應教學研究型大學的要求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章，包括：引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點突出，敘述深入淺出，文字簡明流暢，實用

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變

本教材介紹了自動控制原理的7個理論性仿真實驗，分別是控制系統(tǒng)數(shù)學模型、典型環(huán)節(jié)模擬方法及動態(tài)特性、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)根軌跡、控制系統(tǒng)頻域分析、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設計和離散控制系統(tǒng)分析。為了幫助讀者學習本教程的核心內(nèi)容，最后增加了四個附錄內(nèi)容，分別是仿真實驗源程序及實驗結果、線上課程全部題目(含答案)、MATLAB基礎

控制工程基礎理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門重要基礎課或?qū)�業(yè)基礎課。本書重點講述了經(jīng)典控制理論的基礎知識。全書共分7章：緒論、數(shù)學基礎、數(shù)學模型、時域響應分析、誤差分析、頻域響應分析、系統(tǒng)的設計和校正。本書重點突出，層次清晰，語言簡練，是在參考了大量最新版本的國內(nèi)外各種教材，并結合多年授課經(jīng)驗寫成。書中除適量例題外，

本書遵循第8版的章目編排，共分為10章，每章由三部分組成：第一部分為復習筆記，剖析本章的重難點內(nèi)容；第二部分為課后習題詳解，對第8版的習題進行了詳細的分析和解答；第三部分為名�？佳姓骖}詳解，精選名�？佳姓骖}，并提供了詳細的解答。

本書結合理論知識和算法模擬，從多個維度詳細剖析分布式隨機優(yōu)化算法的基本原理和應用實踐，同時對分布式隨機優(yōu)化算法開發(fā)中的重點和難點問題進行了重點講解。本書共包括7章，第1章背景知識，主要介紹分布式隨機優(yōu)化的研究背景和應用場景；第2章數(shù)學基礎，主要介紹了分布式的相關概念與算法設計應用到的定理；第3-7章分布式隨機優(yōu)化算法及

機械工業(yè)出版社本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學要求,從注重理論基礎與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學特點和教學要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動控制理論的基本概念與數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等),非

本書通過MATLAB/Simulink基礎工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設計。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動力學(齒輪、小車沿斜坡滾動)，然后對直流電動機、轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論