本書作者基于水利水電樞紐泄洪消能建筑物檢測的共性需求與特種機器人技術，圍繞“水工混凝土缺陷智能采集與分析評價”開展技術創(chuàng)新。書中針對溢流壩、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型場景，介紹在水體渾濁、附著淤積、密閉空間、弱光、無或弱GPS信號、局部可達困難等復雜環(huán)境下的機器人系留供能、遠程控制、融合定位、協(xié)同作業(yè)、低

本書緊扣黃河重大國家戰(zhàn)略需求，針對泥沙動態(tài)調(diào)控這一長期困擾治黃實踐的技術難題，提出黃河干支流骨干樞紐群泥沙動態(tài)調(diào)控序貫決策理論，揭示水庫高效輸沙機理及泥沙資源利用與動態(tài)調(diào)控互饋效應，闡明下游河道河流系統(tǒng)對泥沙動態(tài)調(diào)控的多過程響應機理，研發(fā)水動力-強人工措施有機結合的泥沙動態(tài)調(diào)控技術體系，構建集“過程模擬—效益評價—方案

本書深入研究淤地壩等溝道工程對流域水沙過程的影響，分析溝道工程對洪水過程的調(diào)節(jié)作用；基于能量侵蝕動力學理論，闡明溝道工程級聯(lián)方式對水-能-沙匯聚過程的調(diào)節(jié)機理及泥沙侵蝕-輸移-沉積的再分配過程；揭示壩庫淤滿條件下淤地壩對流域水沙的阻控機制，提出壩庫淤滿后的長效減蝕機制，辨識溝道工程對流域水沙變化的貢獻率，為科學認識黃河

本書面向新的歷史條件和時代要求，基于灤河流域水資源衰減等現(xiàn)實問題，在系統(tǒng)梳理國內(nèi)外相關研究成果的基礎上，通過長期研究實踐，全面論證了灤河水分配再調(diào)整（灤河水再分配）的可行性、必要性和實施路徑。全書內(nèi)容體系由灤河水再分配外部條件分析、灤河水再分配必要性分析、灤河水再分配方案設計構成，研究成果為流域水資源優(yōu)化管理提供了科學

本書對影響國家水網(wǎng)工程可持續(xù)運行的關鍵技術進行了深入研究，包括國家水網(wǎng)工程可持續(xù)性評價方法、國家水網(wǎng)工程管理體制合理性評估方法、工程管理體系智能化評估方法、工程效益評估方法、綜合水價形成機制及測算模型等；并以膠東水網(wǎng)工程、膠東調(diào)水工程、引黃濟青工程等工程為例進行了實證研究，形成了可復制、可推廣的水網(wǎng)工程可持續(xù)運行關鍵技

本著作屬于金沙江白鶴灘工程科研成果總結，針對蓄水后白鶴灘高拱壩庫岸工程，研究了庫岸巖體等在工程運行過程中滲流應力耦合、滲流應力流變以及循達加卸載作用下的強度、變形、時效力學特件和淺透演化規(guī)律；研究樞紐區(qū)水文地質(zhì)動力演化特征和含層間錯動帶、柱狀節(jié)理巖體滲透特征，建立巖體滲流應力耦合流變損傷本構模型；開展高拱壩運行期樞紐區(qū)

固化淤泥破碎壓實技術是一種將河底或池底疏浚淤泥固化后，再經(jīng)過破碎壓實構筑堤防或?qū)υ�有堤防進行加固加高的施工方法，目前國內(nèi)尚未出臺關于采用固化淤泥進行筑堤施工的相關行業(yè)規(guī)范及標準。本指南依托“政府間國際科技創(chuàng)新合作”重點研發(fā)計劃項目（2022YFE0105000）開展研究，內(nèi)容主要包括疏浚淤泥固化破碎壓實方面的施工技術要

本書為史料影印本，是“黃河國家治理文獻集成”叢書第89冊，系民國卷分冊，收錄《黃河地形圖圖志》�！饵S河地形圖圖志》分為43章，收錄黃河下游沿河地形及工程、社會情況等地圖48幅，并附有相關的調(diào)查資料。本書詳細地記錄了黃河流域的地理信息，包括河道變遷、流域地形、河工設施、地方概況、水患情況以及各地的土質(zhì)、物產(chǎn)和地價等內(nèi)容，

本書主要記錄了民國時期山東省公署對黃河下游工程進行勘查和整頓的情況�！督椷h河套治要》對河套地區(qū)的地形地貌、經(jīng)濟發(fā)展、行政建制、社會治安、風俗文化等作了詳細敘述，尤其對八大干渠的沿革以及支渠的數(shù)量、名稱、長度和灌溉面積等作了詳細記錄�！逗犹着c治河之關系》詳細論述了河套地區(qū)的戰(zhàn)略地位，并指出黃河的治理對于保護河套地區(qū)以及黃

本書是依托第三次新疆綜合科學考察項目，在天山北坡地區(qū)開展3年實地考察和調(diào)研基礎上總結形成的。結合項目對天山北坡水資源和生態(tài)安全綜合考察，主要包括天山北坡冰川、凍土、積雪、氣溫、降水和云水資源考察，本書查明了山區(qū)冰川數(shù)量和規(guī)模變化情況，降水、降雪面積分布與雪水當量變化，以及區(qū)域降水時空和云水資源分布和變化規(guī)律；探明了天山