本書共8章。第一、二章著重介紹了與水、氣相關的物理現(xiàn)象、規(guī)律，人體的主要生理過程及特點，以及這些物理現(xiàn)象、生理過程在潛水過程中發(fā)揮的作用。第五、六、七章介紹了空氣潛水、氦氧混合氣潛水以及飽和潛水這三種潛水方法所涉及的潛水裝具(備)、作業(yè)管理、潛水程序。第八章介紹了潛水疾病的預防與處理等方面的內(nèi)容。

中國海洋裝備發(fā)展報告（2023）

本專著立足于國家海洋強國發(fā)展戰(zhàn)略以及國家十四五規(guī)劃提出的加強安全生產(chǎn)和防災減災的新要求，聚焦于典型海洋油氣采輸結(jié)構(gòu)和海洋裝備，針對現(xiàn)有風險評估方法中評估指標單一、應用場景具有局限性，并且存在數(shù)據(jù)缺乏和難以獲取等技術(shù)難題，開展不確定性條件下海洋工程風險評估技術(shù)研究工作，以提升工程建設開發(fā)的安全性為目標，重點突破了監(jiān)測數(shù)據(jù)

本書是一本以自主式深海著陸車為研究對象，聚焦于作者團隊取得的相關科研成果，系統(tǒng)闡述了深海著陸車系統(tǒng)設計與優(yōu)化、下潛與著底運動特性分析、路徑規(guī)劃與跟蹤控制方法等。全書共八章，主要包括結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設計、水動力分析與優(yōu)化、下潛運動與著底穩(wěn)定性、爬行運動特性研究、路徑規(guī)劃以及跟蹤控制方法等方面的內(nèi)容，并結(jié)合其應用潛力與發(fā)展前景進

本書由海軍醫(yī)學特色研究中心的廖昌波等人編寫。潛水氣體的配制是一項重要的潛水保障工作，是保證潛水任務順利安全完成的關鍵因素。本書中介紹了潛水氣體的發(fā)展及應用、潛水氣體的基本性質(zhì)、潛水氣體的組成、潛水氣體的檢測等基本知識，還重點詳細介紹了潛水氣體配制的計算方法、操作辦法，以及管理要求。

本書回顧了國際大洋鉆探計劃的歷史和運作模式，以及過去50多年的主要科學成就。在2020年國際大洋鉆探計劃發(fā)布的面向2050年大洋鉆探科學框架背景下，重點跟蹤調(diào)研了截至2022年5月國際大洋鉆探計劃尚未實施鉆探的近百份大洋鉆探建議書的科學目標，并按照中下地殼和莫霍面鉆探、海底構(gòu)造與地球動力學、氣候與海洋變化、地下水、天然

本書針對復雜動態(tài)的海洋環(huán)境，提出了無人船與無人機聯(lián)合作業(yè)的方法，建立相應的作業(yè)決策與協(xié)同控制方程，并結(jié)合有效的算法求解。全書共7章，主要闡述了海上無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)的現(xiàn)狀與局限性，無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)的基本方法，以及針對已知動態(tài)和未知動態(tài)海上目標的無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)方法與技術(shù)展現(xiàn)。

本書共分為6章。第1章從極寒海洋環(huán)境與材料科學結(jié)合研究角度出發(fā)，總體介紹了極地船舶、極地平臺、極地考察站、超低溫特殊用途船舶等對低溫材料服役性能的需求。第2～5章在課題組多年研究成果支持下，以海洋極寒環(huán)境服役鋼鐵材料為主體，介紹了船級規(guī)范的要求以及實際冰區(qū)環(huán)境對鋼材力學性能、耐腐蝕性能、冰區(qū)摩擦磨損性能等的影響，以及極

本書是關于波浪理論及其工程應用方面的著作。書中涵蓋了波浪理論、隨機波浪理論以及波浪對海上結(jié)構(gòu)作用的基本理論與方法，總結(jié)了國內(nèi)外學者和作者的研究成果。全書分8章。第1-3章為有限水深線性和非線性波浪理論的介紹；第4章為淺水波浪理論與緩坡方程的介紹；第5章為隨機波浪理論基本內(nèi)容；第6章介紹了波浪對小尺度物體的作用；第7-8

本書內(nèi)容從流體力學的基礎知識和理論講起，再到流體運動的控制方程、湍流模型和方程離散的方法，再結(jié)合具體的海上常見作業(yè)情形中所涉及常規(guī)的海洋工程裝備、水下潛艇、水面艦艇編隊與航空母艦及極地海洋工程破冰船等的在位運行情形進行了水動力學特性仿真與分析，并對其表現(xiàn)的一些特性規(guī)律進行了總結(jié)與歸納，得到了一些普適性的結(jié)論，對于指導開