本書為對接世界技能大賽技術(shù)標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務(wù)、教學內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價

本書是全國技工院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO

本書是技工院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、命令行工具、ROS節(jié)點、話題通信機制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機器人仿真環(huán)境等。針對教材中的教學重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學素材

本書聚焦于焊接機器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實踐、仿真應(yīng)用、維護及保養(yǎng)五大模塊，通過項目化的教學方式，引導讀者系統(tǒng)掌握焊接機器人的實踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實踐并重的復合型人才。通過豐富的實踐

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設(shè)計及其下肢康復機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復機械手設(shè)計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機構(gòu)的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學基礎(chǔ)、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導

本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構(gòu)，機器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設(shè)計，機器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。

書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設(shè)計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機器人的機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編

機器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機器人，到自動駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實用機器人，走進了我們的現(xiàn)實生活。來自荷蘭的機器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機器人