本書以一個(gè)包含多個(gè)機(jī)器人、升降機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)焊接夾具、滑橇機(jī)運(yùn)線（輸送機(jī)）等多種資源設(shè)備的焊接工位為例，由淺入深、循序漸進(jìn)地講述關(guān)于物料流、傳感器、邏輯塊、智能組件、過程控制、機(jī)運(yùn)線（輸送機(jī)）、機(jī)器人，以及對(duì)應(yīng)的信號(hào)、邏輯、程序等內(nèi)容的定義方法和使用過程，最終實(shí)現(xiàn)通過信號(hào)、邏輯、程序控制整個(gè)焊接工作的循環(huán)仿真。本書共7章，重

目前，增材制造已經(jīng)成為世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)，減材制造也仍然在制造業(yè)中占有一席之地。本書的研究方向是增減材制造、裝夾規(guī)劃以及半色調(diào)投影與模型生成。本書首先基于費(fèi)馬螺旋線提出了連通費(fèi)馬螺旋線，并將其應(yīng)用于增減材制造的路徑規(guī)劃中；然后針對(duì)手工裝夾規(guī)劃提出了一種全新的裝夾規(guī)劃方法，該方法可以自動(dòng)處理封閉自由曲面模型；*后提出了一

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本書主要介紹智慧工廠必備環(huán)節(jié)的理論知識(shí)，同時(shí)結(jié)合微型化智慧工廠實(shí)例進(jìn)行說明。全書共分為十章，主要內(nèi)容包括智能管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、數(shù)字控制與先進(jìn)加工、機(jī)器視覺檢測(cè)與識(shí)別、通信機(jī)制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與環(huán)境控制、虛擬仿真技術(shù)等，基本涵蓋了智能制造、智慧工廠的核心關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容豐富，實(shí)例典型，可以同時(shí)

本書是在綜合國內(nèi)外最新研究成果和相關(guān)參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域多年的教學(xué)和科研實(shí)踐編寫而成的。本書從科學(xué)思維、學(xué)科綜合和技術(shù)集成的角度，以先進(jìn)制造工藝技術(shù)為核心，以先進(jìn)工程設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)制造工藝和制造自動(dòng)化技術(shù)為主干，以先進(jìn)生產(chǎn)管理技術(shù)和先進(jìn)制造模式為軟環(huán)境，系統(tǒng)地構(gòu)建了先進(jìn)制造技術(shù)的知識(shí)體系。旨在使

本教材根據(jù)教育部“工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)”課程指導(dǎo)小組制定的《工程訓(xùn)練教學(xué)基本要求》和《工程訓(xùn)練實(shí)施細(xì)則》而編寫。全書共13章,分為緒論,第一篇傳統(tǒng)制造技術(shù)以及第二篇現(xiàn)代制造技術(shù)三大部分,包括車、銑、鉗、焊、鑄、數(shù)車、加工中心、線切割、激光、3D打印等十余個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目按照基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作以及操作實(shí)例等三層主架

本書根據(jù)工程訓(xùn)練發(fā)展的需要,主要內(nèi)容是數(shù)控技術(shù)、3D打印技術(shù)、激光加工技術(shù)、電火花線切割加工技術(shù)等。數(shù)控技術(shù)的主要內(nèi)容包含了數(shù)控車削、加工中心等內(nèi)容。3D打印技術(shù)主要以3D打印機(jī)為例進(jìn)行編寫;激光加工技術(shù)篇章主要以激光切割機(jī)為例進(jìn)行編寫;電火花線切割加工技術(shù)篇章主要內(nèi)容是以數(shù)控電火花線切割機(jī)床為例進(jìn)行編寫等;最后一章內(nèi)

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