本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點教材建設(shè)立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進階實踐篇、高級實踐與探索篇和四個項目包括機器人創(chuàng)新設(shè)計的認(rèn)知、入門級機器人創(chuàng)新設(shè)計、機器人創(chuàng)新設(shè)計的進階實踐與機器人創(chuàng)新設(shè)計的高級實踐與探索等內(nèi)容，通過開展復(fù)雜的項目，幫助學(xué)生了解機器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實踐中掌握機器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計

本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠(yuǎn)程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進行深入解析。實訓(xùn)示例層次性遞進，逐步提高實訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現(xiàn)各種人機交互案例。

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現(xiàn)主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學(xué)科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ嬎銠C圖形學(xué)、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本

本書系統(tǒng)地介紹了廣義機器人系統(tǒng)的幾種先進控制方法，是著者科研團隊（包括國內(nèi)外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設(shè)計方法、理論和仿真實驗。本書共8章，介紹了控制器設(shè)計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機器人系統(tǒng)

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結(jié)合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，

本書以Dobot魔術(shù)師機器人和DashGOD1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機器人AI功能支撐，設(shè)計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產(chǎn)機器人平臺+國產(chǎn)

本書以服務(wù)機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點介紹服務(wù)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人與公共服務(wù)機器人為例進行了詳細(xì)介紹。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務(wù)機器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場景。