在自動駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個(gè)問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù)，并在自動駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)

本書為全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校汽車類專業(yè)教材。本套教材不同于技工院校中、高級汽車主打套系教材的“大而全”，以“模塊化”為主導(dǎo)，劃分為基礎(chǔ)、發(fā)動機(jī)、底盤、電氣、維護(hù)與診斷、選修六個(gè)模塊，既有機(jī)修、電修教材，又有實(shí)訓(xùn)教材。本套教材配套齊全，構(gòu)建了“1種紙質(zhì)資源(習(xí)題冊)+3種互聯(lián)網(wǎng)資源(電子課件、二維碼視頻、習(xí)題冊參考答案)”

"場景理解與行為預(yù)測是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應(yīng)用等方面出發(fā)，結(jié)合真實(shí)科研實(shí)踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書共6章，第1章介紹了智能車輛場景理解與行為預(yù)測的基礎(chǔ)知識以及基本分類；第2章詳細(xì)描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場景的構(gòu)建過程；第

本書遵從二十大精神，響應(yīng)新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，以為社會提供大批懂新能源汽車維護(hù)和維修技術(shù)的人才為目的進(jìn)行編寫。本書主要包括：認(rèn)識新能源汽車、新能源汽車購置與服務(wù)、純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車、新能源汽車底盤系統(tǒng)維護(hù)、汽車整車控制系統(tǒng)等，共七個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目中包含若干任務(wù)，細(xì)化每個(gè)知識點(diǎn)，使學(xué)生充分吸收

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會實(shí)踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榛�礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為20個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括散熱器面罩、保險(xiǎn)杠、前照燈及喇叭拆裝，散熱器拆裝，蓄電池、玻璃清洗系統(tǒng)、翼子板及內(nèi)襯拆裝，發(fā)動機(jī)艙蓋、艙蓋鎖拆裝，進(jìn)氣歧管、節(jié)氣門及噴油器拆裝，發(fā)電機(jī)

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會實(shí)踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榛�礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為12個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括汽車整車認(rèn)識，曲柄連桿機(jī)構(gòu)認(rèn)識，配氣機(jī)構(gòu)認(rèn)識，進(jìn)氣、排氣系統(tǒng)和潤滑、冷卻系統(tǒng)認(rèn)識，燃油供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)和起動系統(tǒng)認(rèn)識，發(fā)動機(jī)兩大機(jī)構(gòu)、五大系統(tǒng)認(rèn)識知

隨著電動汽車的高速發(fā)展，充電樁已開始走進(jìn)千家萬戶。本書以淺顯易懂的方式闡述了充電樁的專業(yè)知識，把復(fù)雜的充電樁工作原理以圖文并茂的方式展現(xiàn)，全書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，對充電樁工作原理和技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。重點(diǎn)闡述了V2X、V2G技術(shù)的發(fā)展及未來市場趨勢，電動汽車的分類和工作原理、動力電池充放電特點(diǎn)、直流充電樁泄放電路及“

智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車輛動力學(xué)基礎(chǔ)知識、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過程以及對應(yīng)的代碼。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域近年來崛起的新興技術(shù)，在機(jī)器人、圖像識別、語音識別等多個(gè)領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現(xiàn)。本書將二者結(jié)合起來，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗(yàn)證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為決策方法。全書共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)知識；

本書采用圖解的方式，以“實(shí)際結(jié)構(gòu)入手、追溯實(shí)際原理、引出實(shí)際設(shè)計(jì)”為編寫原則，全面、系統(tǒng)地介紹了汽車的構(gòu)造、原理與技術(shù)，主要包括汽車構(gòu)造、汽車發(fā)動機(jī)、汽車底盤、汽車電氣設(shè)備，新能源汽車、汽車電路識讀與分析。每個(gè)項(xiàng)目都由項(xiàng)目概述引入，細(xì)致講述相關(guān)知識，每個(gè)項(xiàng)目最后均配有相關(guān)習(xí)題，并有任務(wù)工單供學(xué)生實(shí)訓(xùn)演練。