本書是針對機電一體化專業(yè)學(xué)生編寫的專業(yè)課程教材，旨在培養(yǎng)學(xué)生將從事機電一體化設(shè)備的設(shè)計、安裝、機電系統(tǒng)升級改造等任務(wù)的技術(shù)技能。本書共8個模塊，包括認知模塊、機械受控模塊、電工電子模塊、傳感器檢測技術(shù)模塊、伺服控制系統(tǒng)模塊、計算機控制模塊、抗干擾模塊、系統(tǒng)集成模塊。通過本課程的學(xué)習，使學(xué)生掌握常見的機械技術(shù)、電子技術(shù)、

本書為開放教育教材，內(nèi)容涉及：機電一體化機械技術(shù)，傳感檢測技術(shù)，伺服驅(qū)動技術(shù)，自動控制技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與綜合。

本書包含10套《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》考前沖刺模擬試卷，每套試卷由判斷題、單項選擇題、多項選擇題和計算選擇題四部分組成，并附參考答案。

本書在裝備機電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生和演進的基礎(chǔ)上闡述機電一體化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構(gòu)成要素、共性關(guān)鍵技術(shù)；機電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、常用的工程分析方法；機電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場總線技術(shù)；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實現(xiàn)、測控系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)處理以及軟件抗干擾技術(shù)；

全書分為五個項目，包括光機電一體化設(shè)備簡介、井式上料機構(gòu)PLC程序設(shè)計、搬運機械手機構(gòu)PLC程序設(shè)計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計和光機電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計等內(nèi)容。

本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務(wù)書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā)，利用機械技術(shù)、微機控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過“一體化”即機電有機結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電有機結(jié)合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方

本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導(dǎo)、副教授；主持縱向項目10余項；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權(quán)職務(wù)發(fā)明專利9項；獲省部級科技進步二等獎1項。

本書內(nèi)容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。