尤濤，男，西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期以來(lái)在軍工仿真虛擬試驗(yàn)與裝備PHM領(lǐng)域開(kāi)展研究工作。近年來(lái)先后主持國(guó)家自然科學(xué)面上/青年基金、兩機(jī)專(zhuān)項(xiàng)課題等多個(gè)型號(hào)背景的攻關(guān)項(xiàng)目。

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項(xiàng)目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書(shū)介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項(xiàng)目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動(dòng)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培

本書(shū)以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺(tái)為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書(shū)由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書(shū)共3篇、6個(gè)項(xiàng)目：預(yù)備篇(項(xiàng)目1)介紹了學(xué)習(xí)ROS的預(yù)備知識(shí)，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測(cè)試；基礎(chǔ)篇(項(xiàng)目2-項(xiàng)目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機(jī)制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機(jī)器人實(shí)踐做好準(zhǔn)備；提高篇

本書(shū)是中國(guó)工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫(xiě)照。本書(shū)共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國(guó)政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫(xiě)的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計(jì)識(shí)別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書(shū)假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級(jí)控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)系統(tǒng)識(shí)別、基于模型和無(wú)模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書(shū)共8章，內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義、發(fā)展歷史、分類(lèi)、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)方程；機(jī)器人關(guān)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)、D-H建模方法和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)方程；機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作原理和控制方法；機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機(jī)器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念

本書(shū)主要介紹機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，以及智能機(jī)器人的實(shí)踐與開(kāi)發(fā)。它能夠?qū)�產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)、理論和實(shí)踐、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合，既可以用于理論講授也可以用于實(shí)踐操作，既適用于有一定基礎(chǔ)的本科生，也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機(jī)器人相關(guān)理論介紹開(kāi)始，然后對(duì)應(yīng)一個(gè)應(yīng)用鏈接，可以探索各種相關(guān)的產(chǎn)品，最后是實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。在

本書(shū)將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對(duì)硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書(shū)共27章，每章包含1個(gè)耳熟能詳?shù)奈饔喂适拢�如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外