本書面向普通高等學校的機器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機器人運動和力控制的實現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理、驅(qū)動電機特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點,遵
本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學的一線教師依據(jù)其在教學、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,采用
本書以工業(yè)機器人技術(shù)及應用為主線,從工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認知到控制編程和典型應用,以“理論知識+實踐項目”的方式組織內(nèi)容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標,通過大量的圖片和實例,對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工
工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識,使學生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和應用,初步學會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)
本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術(shù),從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導,代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步
本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中,本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹,使讀者在學習編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控
本書是陸軍勤務(wù)學院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法,包括:空氣噴涂霧化模型及求解,空氣噴涂霧化特性,空氣噴涂成膜模型及求解,圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性,球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相
本書按照認識軟件-簡單軌跡運行-創(chuàng)建模型及工具-復雜軌跡模擬-動畫仿真等設(shè)計了六個項目,共計25個學習任務(wù),對工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)的學習和實踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實施過程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學習檢測、考核表、學習記錄單、學習總結(jié)等活頁材料,供讀者對學習結(jié)果實施自我檢測和
本書基于工業(yè)機器人應用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4),按照工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知,以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫,按照“項目導入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容,每個項目均含有典型案例的編程及操作講解,并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應用的實際情況和