Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。本書系統(tǒng)地講解了Arduino系統(tǒng)的構(gòu)成、ArduinoIDE的安裝及使用，以及常用的兩種Arduino控制器的使用，并通過機(jī)器人比賽案例，對具體項(xiàng)目進(jìn)行了剖析，從任務(wù)要求到器材選擇，再到整機(jī)組裝、程序編寫、程序調(diào)試，為讀者對具體項(xiàng)目的操作應(yīng)用起到一個拋磚引玉的

本書以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，對智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書全面對接“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級證書（中級）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)載體為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能

本書從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。本書利用ABB工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情

本書以弧焊機(jī)器人的編程與操作為核心，以認(rèn)知到熟練編程和操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過教學(xué)過程、操作步驟、圖片、表格、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等內(nèi)容，對機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，增加設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機(jī)器人命令

本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認(rèn)識VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)

本書是一本職業(yè)教育教材。本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，結(jié)合典型工作崗位需求，貫穿理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)理念，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的方式，共設(shè)計(jì)了8個教學(xué)項(xiàng)目，每個教學(xué)項(xiàng)目包含2個典型實(shí)踐任務(wù)，每個任務(wù)均設(shè)計(jì)了任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)知識、課后作業(yè)等內(nèi)容。

仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。