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本書主要介紹移動機器人的結構、SLAM、ROS等移動機器人相關內容。全書共分為9章3個部分：第1部分為移動機器人基礎（第1～5章），詳細介紹了移動機器人的基本概念、結構、數(shù)學模型、定位、路徑規(guī)劃等，側重于原理性介紹，為后續(xù)內容奠定基礎；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關原理，

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟件的應用和工業(yè)機器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業(yè)機器人本體建模、工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機器人運動仿真。本書突出應用主線，以單元講解形式安

本書是根據(jù)國家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級，結合“工學結合”的教育理念，基于學生對職業(yè)認知規(guī)律的過程而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知、工業(yè)機器人企業(yè)調研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過三個任務，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的職業(yè)內容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個

本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎知識學習和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎性的介紹和學習。本書以工作任務為載體，以技工院校學生的認知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務，充分體現(xiàn)了“做中學，學中做”的教學方式。

本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎知識，并輔以大量案例引領讀者了解AIGC的應用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關技術，第3章介紹了文本類AIGC技術的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機器人學涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內容。初學者可以通過本書了解機器人相關各領域的基本知識，明白機器人是怎樣構成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學習需求，本書對一些深奧的數(shù)學或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍

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VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數(shù)學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。