本書主要介紹了與功能安全相關的理念以及與故障安全相關的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設置以及安全程序的編

本書內容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業(yè)文件編輯等。

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機器人相關技術的基本原理、設計重點和關鍵要素展開介紹。本書共9章，內容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內容，以實際機器人案例為引導詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學模型建立方法、

本書將教學機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內容融入循序漸進的教學機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應用和比賽過程中學習單片機技術，提升學習效率，最后通過歸納總結，獲得整個機器人單片機應用系統(tǒng)設計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎,工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗

本書以ABBIRB120機器人為例,按照學習機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數(shù)據(jù)與關鍵程序數(shù)據(jù)、機器人程序設計和機器人典型應用等內容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應用相關內容。

本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本