本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計實例，以實際應(yīng)用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設(shè)計基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式，并以實例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運動學(xué)基礎(chǔ)，簡述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運動學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問題；第二部分重點討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動問題；第三部分重點討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。

機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機(jī)器人運動控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機(jī)器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗證。

本書內(nèi)容設(shè)計以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項目載體，通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機(jī)器人

本書針對KUKA工業(yè)機(jī)器人，從實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心,通過機(jī)械設(shè)計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計方法、設(shè)計流程、軟件操作細(xì)節(jié)等內(nèi)容均作了細(xì)致闡述。內(nèi)容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型零部件進(jìn)行建模及裝配的方法與具體細(xì)節(jié)進(jìn)