本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章：第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正方法，每章均有工程實(shí)例分析

"教材是從應(yīng)用角度出發(fā)，介紹了機(jī)電一體化產(chǎn)品組成和原理，產(chǎn)品特點(diǎn)；主要零部件和元器件的原理、作用和選用；主要控制元件與控制電路的介紹、分析、選擇；機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例等。書中內(nèi)容新穎、符合專業(yè)應(yīng)用要求。教材針對(duì)重難點(diǎn)自主開發(fā)動(dòng)畫、微課、視頻并生成二維碼嵌入教材，以職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)能力培養(yǎng)為重點(diǎn)組織教學(xué)內(nèi)容，凸顯了優(yōu)應(yīng)用

本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電子信息工程和自動(dòng)控制專業(yè)本科生的一門重要的專業(yè)選修課程，教學(xué)目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制有一個(gè)全面、系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。課程的任務(wù)是研究機(jī)電系統(tǒng)的基本原理和方法，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目或者一個(gè)設(shè)備奠定理論基礎(chǔ)。課程的特色是重實(shí)踐能力培養(yǎng)，主要培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的實(shí)踐動(dòng)手能力，使

本書依托YL-235A型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，遵循學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要介紹了典型生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試與檢修，共包含4個(gè)項(xiàng)目、11個(gè)任務(wù)，具體內(nèi)容包括機(jī)電一體化裝置的認(rèn)識(shí)、機(jī)電一體化裝置機(jī)械部分的安裝、機(jī)電一體化裝置非機(jī)械部分的安裝、機(jī)電一體化裝置的調(diào)試與檢修。本書弱化了復(fù)雜的理論分析、工程設(shè)計(jì)要求，緊緊圍繞實(shí)際

《機(jī)電一體化技術(shù)》涵蓋機(jī)電一體化的基本概念及機(jī)電一體化中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本書包括機(jī)電一體化的機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制和接口技術(shù)以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)等內(nèi)容。全書為適應(yīng)理論實(shí)踐一體化教學(xué)要求，以典型機(jī)電一體化設(shè)備MPS(模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng))應(yīng)用為主線，分別引入了四個(gè)工程訓(xùn)練項(xiàng)目。

本書共分為七章。第一章概述了機(jī)電實(shí)踐教學(xué)模式，對(duì)機(jī)電教學(xué)的內(nèi)涵、特征、原則以及理論，綜合從近幾年機(jī)電專業(yè)教學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)，著重談?wù)摍C(jī)電教學(xué)的發(fā)展方向；第二章研究了機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)的建構(gòu)，分析實(shí)踐教學(xué)體系的理論構(gòu)建原則以及構(gòu)建方法，探究機(jī)電教學(xué)與人才培養(yǎng)需要遵循的各種原則及其內(nèi)涵標(biāo)準(zhǔn)；第三章研究了機(jī)電實(shí)踐教學(xué)有效模式

本書主要內(nèi)容包括十個(gè)部分：項(xiàng)目1是緒論，介紹課程設(shè)計(jì)思路及學(xué)習(xí)模型建設(shè)方法；項(xiàng)目2至項(xiàng)目7介紹專業(yè)核心知識(shí)與技能，分22個(gè)任務(wù)，以工作過(guò)程方式引導(dǎo)完成各項(xiàng)任務(wù)；項(xiàng)目8是PLC基礎(chǔ)導(dǎo)論，主要介紹了軟元件等知識(shí)；項(xiàng)目9是電工相關(guān)知識(shí)及規(guī)范；項(xiàng)目10是元器件的結(jié)構(gòu)及工作原理，主要介紹電氣控制中元器件的結(jié)構(gòu)及工作原理、選擇方法

本書是根據(jù)機(jī)器人工程技術(shù)人員、數(shù)字化解決方案設(shè)計(jì)師等新職業(yè)要求，結(jié)合職業(yè)院校自動(dòng)化類專業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求和生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)，編寫的理實(shí)一體化教材。教材圍繞虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)六個(gè)項(xiàng)目，分別為數(shù)字化生產(chǎn)線虛擬調(diào)試技術(shù)認(rèn)知、邏輯資源仿真、工業(yè)機(jī)器人仿真、物料分揀站虛擬調(diào)試、雙工位機(jī)器人焊接生產(chǎn)線虛擬調(diào)試

《機(jī)電設(shè)備控制自動(dòng)化系統(tǒng)理論及實(shí)踐研究》是根據(jù)“機(jī)電設(shè)備電氣控制技術(shù)”課程標(biāo)準(zhǔn)，精心合理組織教學(xué)內(nèi)容，循序漸進(jìn)，把理論知識(shí)和操作技能有機(jī)結(jié)合編寫而成的。本書闡述了機(jī)電設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試基礎(chǔ)知識(shí)、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件的安裝工藝、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下的檢測(cè)技術(shù)，介紹了叉車、空氣壓縮機(jī)、電梯、

本書為中高貫通機(jī)電技術(shù)應(yīng)用-機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教材。匯集電氣控制技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)拆裝與測(cè)量、PLC編程方法、思路與技巧、工業(yè)自動(dòng)化與過(guò)程控制技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)、數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)等多方面知識(shí)與技能。以滿足教師進(jìn)修培訓(xùn)需求,采用任務(wù)引領(lǐng)形式的編寫方式,理論與實(shí)踐結(jié)合,既滿