本書(shū)基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專(zhuān)題研討活動(dòng)，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書(shū)主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、隨機(jī)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)導(dǎo)航、生物自然光場(chǎng)導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)

本書(shū)系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計(jì)和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評(píng)估光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計(jì)模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書(shū)最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動(dòng)干

本書(shū)是對(duì)GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的干擾和抗干擾的研究，全書(shū)共8部分：干擾的威脅；干擾源的分析對(duì)GNSS接收機(jī)的影響分類(lèi)；抗干擾的威脅；對(duì)GNSS信號(hào)的干擾分析評(píng)估；干擾檢測(cè)策略；經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理抗干擾措施在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用；基于變換域干擾抑制技術(shù)；反電子抗干擾技術(shù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。

本書(shū)對(duì)干涉儀測(cè)向的技術(shù)原理與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號(hào)的相位差測(cè)量及誤差特性、干涉儀的單元天線(xiàn)及其模型近似、干涉儀的各種天線(xiàn)陣型、同頻多信號(hào)同時(shí)進(jìn)入干涉儀的效應(yīng)等四個(gè)專(zhuān)題方向?qū)Ω缮鎯x測(cè)向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進(jìn)行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測(cè)向在無(wú)源定位中的應(yīng)用,以及無(wú)線(xiàn)電波干涉測(cè)量技術(shù)

本書(shū)分為七個(gè)章節(jié),分別是:第一章儀表著陸系統(tǒng)的基本原理、第二章NM7000B設(shè)備組成、第三章SELEX2100設(shè)備組成、第四章Thales410設(shè)備組成、第五章設(shè)備操作、第六章故障排查、第七章飛行校驗(yàn)。全書(shū)內(nèi)容涵蓋了目前機(jī)場(chǎng)主流的儀表著陸系統(tǒng)設(shè)備。教材由廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院和中南空管局共同編寫(xiě),結(jié)合了教師理論性和一線(xiàn)員

本書(shū)對(duì)地物導(dǎo)航、天文定位、地磁導(dǎo)航的方法進(jìn)行逐一介紹，并重點(diǎn)解讀了現(xiàn)代導(dǎo)航與定位方法。書(shū)中結(jié)合圖表對(duì)慣性導(dǎo)航技術(shù)、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了通俗易懂的說(shuō)明；對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的原理進(jìn)行了解釋?zhuān)瑢?duì)我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展與應(yīng)用情況也做了專(zhuān)門(mén)的介紹。本書(shū)整體文字風(fēng)格詼諧易懂，配圖豐富多彩。閱讀本書(shū)，讀者可以在學(xué)習(xí)

慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航各有所長(zhǎng)，在性能上具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性。因此，慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航在國(guó)防以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本書(shū)正是為加強(qiáng)這些技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新性人才實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)需求而撰寫(xiě)的。全書(shū)主要內(nèi)容共分為四部分：第一部分為導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括導(dǎo)航系統(tǒng)常用的測(cè)試設(shè)備、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基本處理方

本書(shū)深入淺出的介紹關(guān)鍵慣性器件——陀螺儀和加速度計(jì)，以及基于陀螺儀和加速度計(jì)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，包括各型加速度計(jì)和各型陀螺儀，重點(diǎn)介紹平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，并以Matlab為仿真手段，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理進(jìn)行仿真分析。

本書(shū)介紹了組合導(dǎo)航相關(guān)仿真理論和評(píng)估方法，在分析組合導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，總結(jié)了組合導(dǎo)航基本原理、仿真模型、信號(hào)濾波及誤差修正方法，通過(guò)試驗(yàn)演示了理論模型效果；結(jié)合應(yīng)用需求場(chǎng)景，以車(chē)載、飛行應(yīng)用為背景，演示了組合導(dǎo)航仿真過(guò)程，歸納了仿真評(píng)估理論與方法。

本書(shū)集合西北工業(yè)大學(xué)多位具有多年工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的骨干教授,采用理論框架、電子系統(tǒng)模塊、軟件功能設(shè)計(jì)、常見(jiàn)問(wèn)題解析的系統(tǒng)級(jí)電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式,圖文并茂對(duì)室內(nèi)協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行了引導(dǎo)性教學(xué)講解。本書(shū)從導(dǎo)航歷史出發(fā),將我國(guó)歷史上的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)等課程思政融入到室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),建立了導(dǎo)航定位評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)當(dāng)前Wifi,UWB,