本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構建仿真工作站的應用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的

本書分為5個項目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關技術，從*基礎的機器人關節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器，*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業(yè)學習和工作實踐學做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導，根據(jù)國家職業(yè)技能標準，以具體工作任務為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設計神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

本書內(nèi)容的組織遵循理論注重系統(tǒng)性和理論聯(lián)系實際的原則，共分為四篇十二章。第一篇RPA認知篇，從時代背景出發(fā)，重點講述電力RPA相關知識的基底，包括定義特點、發(fā)展應用、工作流程、應用自動化能力等，幫助讀者初步了解什么是RPA，明確RPA在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的重要意義。第二篇RPA實施篇，講述RPA+業(yè)務流程，著力介紹如

本書為開放教育教材，涉及：機器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機械系統(tǒng)模塊的設計方法，機器人常用的的傳感器及其選型，機器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關綜合實例。

本書是中職工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材，參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結合工業(yè)機器人專業(yè)方向的實際教學情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、實施工業(yè)機器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。

本書剖析VEXIQ機器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細節(jié)，均進行了解讀，其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設計出一部好的賽車打好基礎。