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本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學者，以理論與實踐相結合的設計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設計、機器人導航，以及ROS進階等內容。讀者學習完本書后，能夠入門ROS機器

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學、技術、工程和數學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數據以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關的系統(tǒng)參數設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現機器人在室內環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

工業(yè)機器人操作與編程

本書是目前國內第一本有關上肢康復機器人設計的專著，主要是以設計案例為主線，介紹典型上肢康復機器人機械、電氣及人機交互系統(tǒng)的設計過程。本書共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復機器人相關概念及發(fā)展現狀，后五章根據上肢康復機器人的主要分類框架展開章節(jié)，同時還以單獨章節(jié)重點介紹了外骨骼康復手的設計理論。此外，本書主要介紹

機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征�！稒C器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械

本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發(fā)展的基礎上，對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上，對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關節(jié)柔性并聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性