本書以ABBIRB120機器人為例,按照學習機器人的一般順序,講述了工業(yè)機器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數據與關鍵程序數據、機器人程序設計和機器人典型應用等內容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應用相關內容。

本書介紹了麻省理工學院人工智能實驗室如何在其原型樣機上開展仿生足式機器人研究，為讀者介紹了四足機器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實現(xiàn)了機器人的跳躍和平衡。書中重點圍繞美國國防高級研究計劃局支持下卡內基-梅隆大學Leg實驗室在仿生足式機器人動態(tài)平衡和解耦控制上的重要進展。本

本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況，結合基礎研究與應用研究，詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應用，對目前面向體內的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時，還對與醫(yī)用機器人應用的相關技術——規(guī)劃和導航問題進行了詳細說明。不僅如此，書中還結合作者科研團隊多年的科

本書從人工智能技術出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術、特種機器人的金屬結構特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內容包括：特種機器人的應用；特種機器人視頻技術；特種機器人音頻檢測技術；工程材料基礎等。

本圖書內容包括ABB機器人系統(tǒng)構成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應用、工件坐標以及工具坐標的設定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應用，ABB工業(yè)機器人數學運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應用：fanuc機器人、安

本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數學基礎、機器人路徑規(guī)劃與定位的關鍵技術、移動機器人導航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術研究、基于粒子濾波的SLAM技術算法,以及移動機器人SLAM技術的現(xiàn)在與未來等部分構成。全書主要研究移動機器人路徑

"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數相關教材講述的機器人創(chuàng)新內容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在

隨著人們對高品質生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研