本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法,從非均勻采樣網絡化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網絡化系統(tǒng)三個角度,詳細介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法;針對非均勻采樣網絡化控制系統(tǒng),研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)
本書是模式識別和場景分析領域奠基性的經典著作。在第2版中,除了保留第1版中關于統(tǒng)計模式識別和結構模式識別的主要內容以外,還新增了許多新理論和新方法,其中包括神經網絡、機器學習、數據挖掘、進化計算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計學習理論和支持向量機等。本書還為模式識別未來的發(fā)展指明了方向。書中包含許多實例,各種不同方法
5G大規(guī)模天線增強技術以5GRel-16協議為基礎,對多天線技術的發(fā)展歷程進行了回顧,詳細地介紹了大規(guī)模多天線增強技術在5GRel-16中的標準化方案,重點包括碼本增強技術、波束管理增強技術、多TRP傳輸增強技術等,細致地分析了各個方案的提出背景、設計思路、仿真結果及標準制定過程背后的技術博弈,并對多天線技術的未來發(fā)展
本書系統(tǒng)介紹了與年齡相關的種群系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。主要內容包括:國內外種群系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的發(fā)展歷程,包括種群系統(tǒng)數學模型的發(fā)展與完善,以及偏微分方程和控制問題的具體研究。書中所涉及的內容及其論證的數學思想方法和運算技巧均具有創(chuàng)新性,無論對偏微分方程的研究,還是對最優(yōu)控制理論的研究,尤其是對非線性偏微分方程的研究,均具
本書依據作者多年從事模式識別教學和研究的體會,并參考相關文獻編寫而成,概括地介紹了模式識別理論和技術的基本概念、原理、方法和實現。全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點,內容包括貝葉斯決策、概率密度函數的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學習以及人工神經
隨機優(yōu)化問題是對受隨機擾動影響的動力學系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)可以被控制以優(yōu)化某些性能準則。在過去的幾年中,控制理論的研究取得了長足的發(fā)展,特別是受到數學金融帶來的隨機優(yōu)化問題的啟發(fā)。涉及線性動力學和二次性能標準的問題通常稱為線性調節(jié)器問題。通常的控制框架可能是研究最深入的控制問題,線性二次最優(yōu)控制問題或線性調節(jié)器問題是用于
諾伯特?維納(NorbertWiener)是美國應用數學家、控制論創(chuàng)始人,維納的這本《控制論》是系統(tǒng)控制理論這門學科的奠基之作。之所以這么說,是因為雖然這門學科的發(fā)展已經滲透到自然科學和社會科學的方方面面,但我們都可以在本書中找到這些發(fā)展和應用的源頭。本書初版寫于20世紀40年代,當時維納就已經透徹地看清了信息反饋控制
《經典控制理論與應用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現代控制理論”兩門自動化領域核心專業(yè)基礎課的重點內容,按照系統(tǒng)建模、分析、設計三大板塊重新將這兩門課的內容進行重組,使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認識。
本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法,著重研究C-D對、Painlevé檢驗、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應用;其次簡要介紹數學機械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應用,主要研究齊次平衡法、指數函數法、輔助方程法和負冪展開法在
本書是為適應國家對高等院校自動化及相關專業(yè)人才培養(yǎng)的需要,配合高校教育教學改革的進程,編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教育教學改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現代控制理論的基本概念、分析方法及其應用,主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內容