本書系統(tǒng)得講述了有關(guān)機器人的基本組成、工作原理和相關(guān)仿真。本書共分9章，內(nèi)容包括機器人的基本相關(guān)知識，如機器人的概念、機器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機器人的倫理問題、機器人的參數(shù)應(yīng)用等；機器人控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；機器人的運動學(xué)；機器人的靜力學(xué)和動力學(xué)；機器人的PID控制；機器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機器人魯棒自適應(yīng)控制；機器

軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅(qū)動與傳感，軟體機器人的材料、設(shè)計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應(yīng)用，軟體機器人未來展望。每章都附有習(xí)題，

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內(nèi)容和機器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機器人的基礎(chǔ)知識包括機器人的分類、機器人的基本術(shù)語及圖形符號、機器人的技術(shù)參數(shù)、機器人軸和坐標系、機器人的運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機器人的組成、機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個模塊13個任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書專注于工業(yè)機器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計出發(fā)，引入大量實際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機器人集成應(yīng)用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的傳動與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個項目，主要內(nèi)容包括：認識移動機器人、搭建移動機器人的運動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機器人控制系統(tǒng)、移動機器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動機器人實戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項目。本教材對應(yīng)課程是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機器人相關(guān)的我校現(xiàn)有周邊