未來的無人機(jī)系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協(xié)作能力,這為研究新的無人機(jī)操控模式提供了契機(jī)。在此背景下,研究新的無人機(jī)協(xié)同決策與控制方法便成為了業(yè)內(nèi)人士極大關(guān)注的熱點。,?shù)染幹摹稛o人機(jī)協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實踐應(yīng)用(精)》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法,并將其作為進(jìn)一步研究的基礎(chǔ)。為了深入研究這些算法的性
空中機(jī)器人一般被視為更先進(jìn)的無人機(jī)。奧列羅、馬薩編著的這本《國防科技著作精品譯叢·無人機(jī)系列:異構(gòu)多無人機(jī)》非常完整地介紹了空中機(jī)器人所涉及的主要領(lǐng)域,并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務(wù)規(guī)劃與分配等相關(guān)問題。得益于歐洲COMETS工程項目的資助,著者對異構(gòu)多無人機(jī)所面臨的主要挑戰(zhàn)和發(fā)展?jié)摿Φ确矫娑歼M(jìn)行了詳細(xì)的研究,
《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機(jī)的決策支持》共分3個部分。第一部分是BN理論基礎(chǔ),包括第1章和第2章。第1章介紹了UAV自主決策方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,重點對BN理論研究進(jìn)展情況進(jìn)行了分析,提出解決不確定環(huán)境下UAV自主決策問題涉及的關(guān)鍵問題,并以此為基礎(chǔ)引申出《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機(jī)的決策支持》相關(guān)內(nèi)容。第2章介紹
《機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)信息處理》共分九章,其內(nèi)容按照“總體——分系統(tǒng)——系統(tǒng)綜合”的邏輯結(jié)構(gòu)來布置。在第一章對系統(tǒng)概念介紹和需求分析的基礎(chǔ)上,第二章闡述機(jī)載多目標(biāo)攻擊武器系統(tǒng)的總體技術(shù)設(shè)計問題。從第三章到第八章依次探討多機(jī)動目標(biāo)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合、多目標(biāo)識別、多目標(biāo)攻擊邏輯決策、多目標(biāo)攻擊火控解算和多枚導(dǎo)彈同時制
是等看自己的發(fā)明被打入冷宮,從此一蹶不振,心灰意冷;還是堅定信念,持之以恒,不懈追求?樂正偉編寫的這本《亞音速飛機(jī)低碳飛行探索》給出了回答。特別令人欣喜的是,從本書所揭示的內(nèi)容可知,在亞音速大飛機(jī)低碳飛行的科學(xué)研究方面,我國不僅不比西方航空強(qiáng)國差,甚至在關(guān)鍵性創(chuàng)新方面使他們望塵莫及。
從很久以前開始,人們就開始夢想著有一天能夠在天空上飛翔,并在此后的幾千年里孜孜不倦地進(jìn)行探索。飛行先驅(qū)們做了無數(shù)艱苦卓絕的努力,從風(fēng)箏到撲翼機(jī),從熱氣球到飛艇,從滑翔翼到近代飛機(jī),從超音速飛機(jī)到太空船,人類終于實現(xiàn)了在天空中翱翔的夢想。其實,飛行的夢想來自于對自由的渴望,每一個人的心中都必定存在著一個飛行的愿望。讓我
《總裝部隊軍事訓(xùn)練十一五統(tǒng)編教材:直升機(jī)機(jī)載武器試驗鑒定》系統(tǒng)地介紹了武裝直升機(jī)機(jī)載武器系統(tǒng)試驗的內(nèi)容和方法。全書共分10章。第1章概論,第2章介紹機(jī)載武器系統(tǒng)試驗設(shè)計與質(zhì)量控制,第3章至第7章論述機(jī)載空地導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈、航空火箭、航空機(jī)關(guān)炮及火控系統(tǒng)等主要武器分系統(tǒng)及配套分系統(tǒng)試驗鑒定的原理、方法、測試、數(shù)據(jù)處理與結(jié)
無人機(jī)(UAVs)相比有人機(jī)而言,為收集情報等多種任務(wù)提供了有效的手段,在成本、效率及減少駕駛員風(fēng)險方面具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。為了高效完成任務(wù)并具有較高的安全性,無人機(jī)應(yīng)滿足如下要求:當(dāng)存在外部干擾和模型不確定性時,飛行控制系統(tǒng)須具有魯棒性;故障檢測與隔離(FDI)系統(tǒng)能有效地監(jiān)測飛機(jī)的健康狀態(tài):飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)作動器
《飛機(jī)的故事》是征服太空之路叢書之一,由劉芳編著。 《飛機(jī)的故事》圖文并茂,從不同角度、不同層面向你展開一幅幅美麗的太空畫面,讓你在學(xué)到有關(guān)太空知識的同時也能領(lǐng)略到獨特的太空美,相信定會使你受益匪淺。現(xiàn)在就開始這次意義遠(yuǎn)的太空之旅吧。
自古以來,人類就夢想能像鳥一樣自由飛翔,但直到飛機(jī)的發(fā)明才真正實現(xiàn)了這個愿望。飛機(jī)的發(fā)明是人類在20世紀(jì)所取得的最重大的科學(xué)技術(shù)成就之一,它與電視和電腦并列為20世紀(jì)對人類影響最大的三大發(fā)明。飛機(jī)的誕生及發(fā)展改變了人們的生產(chǎn)和生活方式,拉近了遠(yuǎn)程空間的距離,使地球變成了一個“村落”。飛機(jī)的設(shè)計、生產(chǎn)和運用過程中還涉及諸