本書以對一臺FANUC工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓平臺進行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機的安裝和設(shè)置、相機標定、視覺處理程序、機器人視覺

本書采用項目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進的方式引出焊接機器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認識焊接機器人、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊接機器人程序運行和應(yīng)用、焊接機器人維護保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機器人實訓知識點

本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應(yīng)用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的進階應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學習平衡移動機器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計的開發(fā)方法、

本書以多個機器人主題教育活動為載體,與STEAM教育理念相融合,使學生在學習過程中,獲取知識、應(yīng)用知識、分析問題、解決問題,從小養(yǎng)成科學精神和科學態(tài)度,掌握基礎(chǔ)的科學方法,培養(yǎng)學生判斷、分析、綜合各種信息,獨立設(shè)計問題解決方案的能力。本書選擇的編程軟件是樂高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡單直觀,適

《藍鸚鵡格魯比科普故事機器人總動員》 格魯比在機器人博覽會上認識了機器人阿西莫，他本想與阿西莫展開一場足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場大烏龍。究竟什么是機器人？人工智能是什么？各種智能設(shè)備是否給我們帶來了便利？為了深入了解機器人技術(shù)的奧秘，他展開了一場探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機器人技術(shù)和各種智能設(shè)備。

本書根據(jù)高職學生的特點，以STM32開發(fā)板、智能車型機器人、Android終端控制為項目載體，圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)的需要安排學習內(nèi)容、任務(wù)與操作實踐，主要包括：嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認識、嵌入式智能車型機器人連接、STM32開發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線結(jié)構(gòu)和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32

本書依托于中國與巴基斯坦高校國際交流合作項目，采用雙語和理實結(jié)合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動操作和編程控制方法。

本書介紹了面向國防與民生需求的各種爬壁機器人，如磁吸附式爬壁機器人、負壓吸附式爬壁機器人等，并比較了這些機器人的原理、優(yōu)缺點及應(yīng)用。同時從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機器人和對抓鉤爪式爬壁機器人。具體研究內(nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤

本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機