多旋翼無(wú)人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無(wú)人飛行器具有欠驅(qū)動(dòng)特性,其平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在強(qiáng)耦合,限制了飛行器的機(jī)動(dòng)性能;在高機(jī)動(dòng)能力、高容錯(cuò)和抗擾能力要求的應(yīng)用場(chǎng)合,非平面配置的多旋翼無(wú)人飛行器正獲得越來(lái)越多的重視。本書(shū)從多種新形態(tài)旋翼無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手,闡述其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
在載人航天活動(dòng)的過(guò)程中,載人航天器具有至關(guān)重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣,為了保障航天員的生命安全,對(duì)載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據(jù)各個(gè)階段載人航天活動(dòng)的要求,制定出符合本國(guó)國(guó)情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略;二是要攻克載人航天器各個(gè)分系統(tǒng)的技術(shù)難關(guān);三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng);四是
本書(shū)基于科工局民用航天“十三五”預(yù)研課題等研究成果,面向國(guó)內(nèi)衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)與應(yīng)用服務(wù)提供商、衛(wèi)星和地面設(shè)備制造部門等衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)從事者,圍繞空間頻率軌道資源的基本特征,全面、詳細(xì)地介紹了通信衛(wèi)星星座頻率軌道資源的申報(bào)、協(xié)調(diào)與投入使用的規(guī)則程序,系統(tǒng)梳理了頻率干擾分析涉及的通信衛(wèi)星基礎(chǔ)知識(shí)以及國(guó)際電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化分析方法等研究成果,重點(diǎn)
自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來(lái),眾多載人、不載人航天活動(dòng)史無(wú)前例地推動(dòng)了現(xiàn)代科技的發(fā)展,這一過(guò)程中的所有重要時(shí)刻,都詳細(xì)記錄在本書(shū)中:東西方兩個(gè)超級(jí)別大國(guó)上演太空競(jìng)賽;1969年,美國(guó)宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月,標(biāo)志著太空競(jìng)賽結(jié)束;科研衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星捷報(bào)頻傳,星際探測(cè)器不斷取得突破,極大拓展了我們對(duì)太陽(yáng)系
本書(shū)聚焦我國(guó)首顆太陽(yáng)探測(cè)科學(xué)技術(shù)試驗(yàn)衛(wèi)星——羲和號(hào),講述了人類探測(cè)太陽(yáng)的歷史,各種太陽(yáng)活動(dòng)的特征及表現(xiàn)形式,災(zāi)害性空間天氣對(duì)人類生活的影響及預(yù)防措施,太陽(yáng)的起源、成長(zhǎng)和歸宿,同時(shí)將理論與實(shí)踐相結(jié)合,介紹了太陽(yáng)和極光觀測(cè)、星空攝影等相關(guān)內(nèi)容。
本書(shū)內(nèi)容包括鈑金零件成形和非金屬零件成型兩部分。鈑金零件成形部分以金屬塑性成形理論為基礎(chǔ),理論聯(lián)系實(shí)際地講授以金屬薄板零件為制造對(duì)象的飛行器零件成形技術(shù),主要包括:沖裁、彎曲、拉深、旋壓、橡皮液壓成形、拉形、落壓成形、噴丸成形等;非金屬零件成型部分主要以樹(shù)脂基復(fù)合材料成型為主,包括零件在成型過(guò)程中的基本理論和成型工藝,
本書(shū)圍繞飛行器半實(shí)物仿真涉及的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行展開(kāi),相關(guān)內(nèi)容按照40教學(xué)課時(shí)進(jìn)行規(guī)劃,全書(shū)共20章,主要內(nèi)容包括:仿真理論概念、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、仿真建;A(chǔ)、仿真關(guān)鍵設(shè)備、仿真集成試驗(yàn)、結(jié)果評(píng)估分析和未來(lái)發(fā)展展望。該書(shū)能夠指導(dǎo)飛行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)的建設(shè),提升飛行器半實(shí)物專用仿真設(shè)備的研制水平,推動(dòng)國(guó)內(nèi)飛行器半實(shí)物仿真技術(shù)的發(fā)
本書(shū)是國(guó)家出版基金項(xiàng)目,不涉密。在天基空間態(tài)勢(shì)感知任務(wù)中,對(duì)微小衛(wèi)星自身狀態(tài)的確定及對(duì)感知過(guò)程的控制是所有行動(dòng)的基礎(chǔ)。然而,對(duì)于承擔(dān)空間態(tài)勢(shì)感知任務(wù)的微小衛(wèi)星而言,由于受尺寸、重量、功耗等約束,星上資源非常有限;與大衛(wèi)星相比,其星上測(cè)量與控制系統(tǒng)必然面臨如何利用較低的硬件配置來(lái)完成較高的感知要求,最終實(shí)現(xiàn)高效費(fèi)比感知的
本書(shū)共分5章,系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國(guó)際空間站的發(fā)展,并介紹了中國(guó)載人航天工程的啟動(dòng)。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段、空間飛行器的交會(huì)對(duì)接與發(fā)射空間實(shí)驗(yàn)室階段、建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究,闡述了每個(gè)階段的重要進(jìn)展和取得的成果。第3章對(duì)中國(guó)空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀,既有空間站構(gòu)型,各艙段的主
中國(guó)力量與中國(guó)科學(xué)家系列我們的空間站 中國(guó)科學(xué)院周忠和院士 作序推薦