本書(shū)主要介紹各類(lèi)目標(biāo)定位的基本概念和原理，幫助學(xué)生建立以測(cè)繪導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)定位知識(shí)體系，了解目標(biāo)定位的常用技術(shù)和方法。主要內(nèi)容包括與目標(biāo)定位相關(guān)的誤差理論、最小二乘法、大地坐標(biāo)系、地圖投影和地圖的若干知識(shí)，全面介紹以角度距離測(cè)量為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)測(cè)量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導(dǎo)航定位和經(jīng)典的大地天文測(cè)量定位理

本書(shū)系統(tǒng)地講述了多源信息目標(biāo)定位與跟蹤的數(shù)理統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)、基本原理、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展及典型應(yīng)用等內(nèi)容。全書(shū)共有11章。第1章介紹了多源信息目標(biāo)定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和傳感器量測(cè)模型。第3章闡述了目標(biāo)定位與跟蹤涉及的估計(jì)與濾波技術(shù)。第4章介紹了常用的目標(biāo)定位方法。第5章深入分析了信息

逆合成孔徑雷達(dá)作為一種新體制雷達(dá)，能夠?qū)�運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行高分辨二維成像，在多種領(lǐng)域中都有重要的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)以空間目標(biāo)為對(duì)象，采用理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，對(duì)空間目標(biāo)ISAR(逆合成孔徑雷達(dá))高分辨成像方法、稀疏高分辨成像、異址多站優(yōu)化布站、多視角融合成像等問(wèn)題進(jìn)行了深入分析論述。本書(shū)是作者近年來(lái)在此領(lǐng)域研究工作的總

本書(shū)提出了以不干擾通信系統(tǒng)的方式轉(zhuǎn)換雷達(dá)信號(hào)的新方法，通過(guò)將雷達(dá)信號(hào)投影到雷達(dá)和通信系統(tǒng)之間的無(wú)線(xiàn)信道的零空間來(lái)實(shí)現(xiàn)。提出的信號(hào)整形設(shè)計(jì)方法既能滿(mǎn)足雷達(dá)目標(biāo)，又能滿(mǎn)足頻譜共享目標(biāo)。然而，在頻譜共享的限制下，信號(hào)整形或設(shè)計(jì)新的雷達(dá)信號(hào)會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)性能的下降。因此，本書(shū)還研究了目標(biāo)檢測(cè)概率、目標(biāo)到達(dá)角的Cramer-Rao下

本書(shū)分為四個(gè)部分。第一部分包含六章，介紹了調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)理論、雷達(dá)噪聲和目標(biāo)檢測(cè)。第二部分涉及放大器、混頻器和無(wú)源器件等硬件問(wèn)題，而且還研究了不同類(lèi)型的射頻架構(gòu)。第三部分討論雷達(dá)信號(hào)處理，研究多普勒現(xiàn)象、移動(dòng)目標(biāo)顯示和移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)雷達(dá)。最后，第四部分詳細(xì)說(shuō)明雷達(dá)的設(shè)計(jì)方法。我們研究了警戒雷達(dá)、艦載導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)引頭和高度

本書(shū)系統(tǒng)講述米波MIMO雷達(dá)低仰角測(cè)高技術(shù),主要內(nèi)容為：針對(duì)直達(dá)波與反射波對(duì)消所引起的波瓣分裂現(xiàn)象，研究米波MIMO雷達(dá)虛擬子陣級(jí)波瓣分裂測(cè)高方法；針對(duì)測(cè)高信號(hào)模型特點(diǎn)及自適應(yīng)波束形成技術(shù)的特性，研究基于自適應(yīng)波束形成的米波MIMO雷達(dá)測(cè)高方法；針對(duì)測(cè)高信號(hào)模型特點(diǎn)及矩陣重構(gòu)技術(shù)良好的解相干能力，研究基于矩陣重構(gòu)的奇異

本書(shū)詳細(xì)論述車(chē)載激光雷達(dá)的歷史和現(xiàn)狀，激光雷達(dá)傳感器的基本原理，PCL點(diǎn)云編程技術(shù)，點(diǎn)云分割，聚類(lèi)和配準(zhǔn)等基礎(chǔ)理論知識(shí)。結(jié)合ROS介紹點(diǎn)云編程基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹多激光雷達(dá)自動(dòng)標(biāo)定方法，激光雷達(dá)-相機(jī)自動(dòng)標(biāo)定方法，激光點(diǎn)云地面分割技術(shù)，激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，激光雷達(dá)建圖和定位，深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)三維目標(biāo)檢測(cè)，深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)語(yǔ)

大量電子設(shè)備的使用與復(fù)雜非均勻時(shí)變的地理環(huán)境，雷達(dá)工作環(huán)境日趨復(fù)雜，嚴(yán)重影響了微弱目標(biāo)的探測(cè)性能。相比傳統(tǒng)相控陣?yán)走_(dá)，認(rèn)知多輸入多輸出(MIMO)雷達(dá)可依據(jù)不同探測(cè)環(huán)境與任務(wù)需求，控制發(fā)射波形，按需分配空域能量，靈活設(shè)計(jì)發(fā)射波束，并在接收端進(jìn)行回波分離處理，能夠有效提升復(fù)雜電磁環(huán)境下雜波和干擾的抑制能力，已成為當(dāng)前雷達(dá)

本書(shū)立足于非線(xiàn)性理論與方法研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述非線(xiàn)性相關(guān)理論在雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的發(fā)展和最新運(yùn)用，其中包括作者在對(duì)海雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的研究成果進(jìn)展，奉獻(xiàn)給讀者一本既有深刻的理論背景，又有較強(qiáng)的應(yīng)用性的非線(xiàn)性理論與雷達(dá)信號(hào)處理學(xué)科相結(jié)合的專(zhuān)著。

本書(shū)由9位專(zhuān)家合著而成。首先給入行新手回顧了信號(hào)與系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)和雷達(dá)方程的基礎(chǔ)知識(shí)，然后分章討論雷達(dá)傳播介質(zhì)、雷達(dá)電子戰(zhàn)、匹配濾波器接收機(jī)、雷達(dá)模糊函數(shù)、目標(biāo)檢測(cè)、雷達(dá)雜波信號(hào)處理、雷達(dá)跟蹤技術(shù)、RCS計(jì)算的經(jīng)典方法和有限差分時(shí)域方程方法，RCS計(jì)算的集成光學(xué)和物理光學(xué)方法，天線(xiàn)技術(shù)的雷達(dá)應(yīng)用，合成孔徑雷達(dá)，寬帶雷達(dá)