數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教程

本書主要介紹大數(shù)據(jù)分析中需要用到的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),全書共分為7章，系統(tǒng)地介紹了函數(shù)的極限與連續(xù)、函數(shù)的微積分、矩陣、函數(shù)的插值、概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)等內(nèi)容。

本書首先介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的矩陣代數(shù)基礎(chǔ),包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、范數(shù)理論與投影映射、矩陣分解及應(yīng)用、梯度矩陣;然后介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的概率與優(yōu)化基礎(chǔ),包含概率統(tǒng)計(jì)與信息論基礎(chǔ)、凸函數(shù)、優(yōu)化理論、迭代算法;最后介紹幾個(gè)經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)模型.閱讀本書需要微積分、線性代數(shù)和概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí).

本書基于控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、環(huán)境科學(xué)與工程等多門學(xué)科，詳細(xì)闡述了城市污水處理系統(tǒng)建模的主要理論方法及應(yīng)用案例，具有鮮明的特點(diǎn)，能夠促進(jìn)城市污水處理建模理論與技術(shù)的發(fā)展。

本書在介紹深空探測(cè)任務(wù)與深空影像背景知識(shí)的基礎(chǔ)上,著重從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析和人工智能兩個(gè)方面介紹深空遙感影像相關(guān)的智能解譯方法.其中,在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析方面,介紹了統(tǒng)計(jì)理論工具及其在“嫦娥”觀測(cè)數(shù)據(jù)的判讀解譯應(yīng)用.在人工智能數(shù)據(jù)分析方面,介紹了深度學(xué)習(xí)中基于語(yǔ)義分割和基于目標(biāo)檢測(cè)方法在全月撞擊坑的自動(dòng)判讀識(shí)別.為了便于讀者使用上

本書嘗試總結(jié)近年來(lái)游戲人工智能方向的優(yōu)秀研究工作，以及作者的一些探索成果。主要內(nèi)容包括游戲人工智能的背景、經(jīng)典的游戲人工智能方法、DeepMind針對(duì)棋牌和視頻類游戲的人工智能方法，以及作者團(tuán)隊(duì)針對(duì)即時(shí)游戲的人工智能方法，如格斗游戲、星際爭(zhēng)霸的宏觀生產(chǎn)和微觀操作等。從理論分析到算法設(shè)計(jì)到編程實(shí)現(xiàn)，旨在為讀者提供一個(gè)針對(duì)

本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書以PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架，主要包括4部分。第1部分（第1、2章），主要概述PyTorch基礎(chǔ)知識(shí)與常見深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)，例如，CNN、LSTM，即CNN-LSTM；第2部分（第3～5章）高級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，主要包括常見的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如CNN、RNN及最新的Transformer等模型；第3部分（第6～

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無(wú)線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語(yǔ)音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

本教材共分18課（章），每課根據(jù)實(shí)際情況需要3～8個(gè)學(xué)時(shí)，第1課到第10課，主要介紹了HTML基本框架，標(biāo)簽與屬性，CSS樣式基礎(chǔ)，教會(huì)讀者利用盒子模型，結(jié)合HTML5結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽，建立基本的頁(yè)面框架，以及固定寬度布局的模板網(wǎng)頁(yè)，第11～16課介紹了JavaScript特效應(yīng)用、表單、響應(yīng)式設(shè)計(jì)、彈性圖像與彈性布局、fl