本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機(jī)器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機(jī)器人控制技術(shù)教學(xué)和科研工作的總結(jié)，同時融入了國內(nèi)外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)、并聯(lián)機(jī)器人運動控制、并聯(lián)機(jī)器人力控制、并聯(lián)機(jī)器人視覺技術(shù)、基于CANopen的并聯(lián)機(jī)器人控制系

機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起，并在21世紀(jì)初隨著人工智能的進(jìn)步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術(shù)。本書將數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、信息、自動控制理論和人工智能等與機(jī)器人應(yīng)用實踐密切結(jié)合，在詳細(xì)闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)器人控制、軌跡規(guī)劃、移動機(jī)器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經(jīng)典理論知識的基礎(chǔ)上，將機(jī)器人領(lǐng)域的前沿?zé)狳c問題融入

本書以北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設(shè)計一致的原則，按照場景搭建、工件校準(zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象，針對工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識與操作過程中需要掌握的注意事項、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項具體操作方法，建立對A

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機(jī)器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

本書共分9章，通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機(jī)、軸計算機(jī)板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提高ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)

本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

本教材以工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信、碼垛機(jī)器人及其編程、CNC機(jī)床上下料工作站、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站和工業(yè)機(jī)器人智能分揀工作站等9個項目為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、基本操作、編程方法及工程應(yīng)用實例。本書選取的案例都來自工程實際

本書是按照機(jī)器人專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)實際的工學(xué)結(jié)合要求編寫的，是一本基于項目化教學(xué)并適用于技工院校機(jī)器人課程教育的應(yīng)用型教材。本書共分為十個任務(wù)，分別為搭建工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人的單軸運動與原點校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人的線性運動與位置示教、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)數(shù)據(jù)與重定位運動、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)的設(shè)定與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的IO板卡與

本書提出的“機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)”試圖給出機(jī)器人機(jī)構(gòu)運動學(xué)發(fā)展的新方向以及運動學(xué)解題的新范式。本書是作者10余年來有關(guān)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運動學(xué)方面科研成果的系統(tǒng)總結(jié)。全書共6章。第1章介紹了運動學(xué)的發(fā)展歷史、地位及作用，機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)的背景、特點、屬性及其內(nèi)容，本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，以及拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)建模與位置求解