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自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發(fā)平臺，并通過實現機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導航的實現方法，手把手帶領讀者用編程實現一個送

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本書主要介紹水下機器魚人工側線系統(tǒng)的設計及感知技術，共6章，主要內容包括人工側線系統(tǒng)及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結論與展望等。本書可作為高等院校相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

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