本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8章，首先介紹工業(yè)機器人離線編程的基本知識，包括機器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應(yīng)用、MotoSimCAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8個項目，包括焊接機器人工作站認知、ABB機器人基本操作、焊接概述、ABB機器人焊接基本操作、ABB機器人平板對接焊、ABB機器人熔化極氣體保護焊、焊接質(zhì)量檢驗、ABB弧焊機器人工作站維護與應(yīng)用等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版方式，配套了30節(jié)微

本書基于FANUC機器人，結(jié)合工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺（高級版），從機器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機器人編程基礎(chǔ)等理論知識;依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個核心案例，科學(xué)設(shè)置知識點，講解了工業(yè)機器人系統(tǒng)集

全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合，教學(xué)與實踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺，以Turtlebot機器人為載體，以實際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對ROS系統(tǒng)進行簡要描述，

焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機器人操作編程高技能人員進行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機

本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機構(gòu)的運動學(xué)建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

能夠成功融入人類社會的機器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無序程度的社會熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機器人安全報告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗場等創(chuàng)新性觀點。作者強調(diào)未來機器人將不再是簡單的工具，而是我們的合作伙伴，是

本書根據(jù)工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計原理、仿真過程，引出教學(xué)思想，為機器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)同行們提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當(dāng)下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技