雷達(dá)發(fā)射機(jī)是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能和品質(zhì)直接影響或決定著雷達(dá)系統(tǒng)的性能和品質(zhì)。本書在全面、系統(tǒng)地論述真空管雷達(dá)發(fā)射機(jī)和固態(tài)雷達(dá)發(fā)射機(jī)技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)，以及將基本原理介紹清楚的基礎(chǔ)上，主要以工程實(shí)踐為背景，力求幫助工程技術(shù)人員在掌握雷達(dá)發(fā)射機(jī)的設(shè)計原則、思路和方法的同時，了解和掌握近年來雷達(dá)發(fā)射機(jī)技術(shù)方面所取得的

本書從雷達(dá)原理出發(fā)，設(shè)計的實(shí)驗(yàn)主要包括雷達(dá)基本測量和雷達(dá)綜合應(yīng)用兩個模塊，其中，雷達(dá)基本測量模塊由雷達(dá)測距、雷達(dá)測速、雷達(dá)測角三組實(shí)驗(yàn)構(gòu)成，以實(shí)驗(yàn)測量手段，從測量原理、分辨率、測量精度等方面來理解和鞏固課程內(nèi)容，綜合應(yīng)用模塊則是基于當(dāng)前雷達(dá)技術(shù)在智能感知領(lǐng)域的應(yīng)用需求開設(shè)的實(shí)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的應(yīng)用需求。

本書主要介紹各類目標(biāo)定位的基本概念和原理，幫助學(xué)生建立以測繪導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的目標(biāo)定位知識體系，了解目標(biāo)定位的常用技術(shù)和方法。主要內(nèi)容包括與目標(biāo)定位相關(guān)的誤差理論、最小二乘法、大地坐標(biāo)系、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導(dǎo)航定位和經(jīng)典的大地天文測量定位理

本書系統(tǒng)地講述了多源信息目標(biāo)定位與跟蹤的數(shù)理統(tǒng)計基礎(chǔ)、基本原理、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展及典型應(yīng)用等內(nèi)容。全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標(biāo)定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標(biāo)運(yùn)動模型和傳感器量測模型。第3章闡述了目標(biāo)定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術(shù)。第4章介紹了常用的目標(biāo)定位方法。第5章深入分析了信息

逆合成孔徑雷達(dá)作為一種新體制雷達(dá)，能夠?qū)�運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行高分辨二維成像，在多種領(lǐng)域中都有重要的應(yīng)用價值。本書以空間目標(biāo)為對象，采用理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，對空間目標(biāo)ISAR(逆合成孔徑雷達(dá))高分辨成像方法、稀疏高分辨成像、異址多站優(yōu)化布站、多視角融合成像等問題進(jìn)行了深入分析論述。本書是作者近年來在此領(lǐng)域研究工作的總

本書提出了以不干擾通信系統(tǒng)的方式轉(zhuǎn)換雷達(dá)信號的新方法，通過將雷達(dá)信號投影到雷達(dá)和通信系統(tǒng)之間的無線信道的零空間來實(shí)現(xiàn)。提出的信號整形設(shè)計方法既能滿足雷達(dá)目標(biāo)，又能滿足頻譜共享目標(biāo)。然而，在頻譜共享的限制下，信號整形或設(shè)計新的雷達(dá)信號會導(dǎo)致雷達(dá)性能的下降。因此，本書還研究了目標(biāo)檢測概率、目標(biāo)到達(dá)角的Cramer-Rao下

本書分為四個部分。第一部分包含六章，介紹了調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)理論、雷達(dá)噪聲和目標(biāo)檢測。第二部分涉及放大器、混頻器和無源器件等硬件問題，而且還研究了不同類型的射頻架構(gòu)。第三部分討論雷達(dá)信號處理，研究多普勒現(xiàn)象、移動目標(biāo)顯示和移動目標(biāo)檢測雷達(dá)。最后，第四部分詳細(xì)說明雷達(dá)的設(shè)計方法。我們研究了警戒雷達(dá)、艦載導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)引頭和高度

本書系統(tǒng)講述米波MIMO雷達(dá)低仰角測高技術(shù),主要內(nèi)容為：針對直達(dá)波與反射波對消所引起的波瓣分裂現(xiàn)象，研究米波MIMO雷達(dá)虛擬子陣級波瓣分裂測高方法；針對測高信號模型特點(diǎn)及自適應(yīng)波束形成技術(shù)的特性，研究基于自適應(yīng)波束形成的米波MIMO雷達(dá)測高方法；針對測高信號模型特點(diǎn)及矩陣重構(gòu)技術(shù)良好的解相干能力，研究基于矩陣重構(gòu)的奇異

本書包含兩部分，第一部分介紹相控陣陣列天氣雷達(dá)。第二部分介紹相控陣陣列天氣雷達(dá)的應(yīng)用。在第一部分中回顧了相控陣天氣雷達(dá)的發(fā)展歷史，闡述了相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)在天氣雷達(dá)發(fā)展中的定位和意義。接著，具體介紹相控陣?yán)走_(dá)技術(shù)在氣象應(yīng)用中的一種新的形式——相控陣陣列天氣雷達(dá)。相控陣陣列天氣雷達(dá)由前端和后端組成，后端控制前端運(yùn)行，處理生成

本書詳細(xì)論述車載激光雷達(dá)的歷史和現(xiàn)狀，激光雷達(dá)傳感器的基本原理，PCL點(diǎn)云編程技術(shù)，點(diǎn)云分割，聚類和配準(zhǔn)等基礎(chǔ)理論知識。結(jié)合ROS介紹點(diǎn)云編程基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹多激光雷達(dá)自動標(biāo)定方法，激光雷達(dá)-相機(jī)自動標(biāo)定方法，激光點(diǎn)云地面分割技術(shù)，激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，激光雷達(dá)建圖和定位，深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)三維目標(biāo)檢測，深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)語