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《慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究》針對水下長航時高精度慣性導(dǎo)航問題，開展了慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理，并基于誤差機(jī)理研究成果提出了重力水平擾動補(bǔ)償方法；為保證重力水平擾動補(bǔ)償方法對慣性導(dǎo)航精度的提升效果，分析了加速度計(jì)殘余零偏對重力水平擾動補(bǔ)償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測量原理

《基于導(dǎo)航拓?fù)鋱D的仿生導(dǎo)航方法研究》面向地面與空中無人作戰(zhàn)平臺的自主導(dǎo)航需求，借鑒哺乳動物大腦海馬區(qū)的建圖與識別機(jī)理及昆蟲復(fù)眼敏感偏振光定向機(jī)理，從仿生機(jī)理和導(dǎo)航機(jī)制兩方面，重點(diǎn)研究了導(dǎo)航拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法、拓?fù)涔?jié)點(diǎn)識別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基于拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn)遞推導(dǎo)航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計(jì)了車

《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》以無人平臺為應(yīng)用背景，在深入分析動物導(dǎo)航定位機(jī)理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的位置識別算法、基于昆蟲天空偏振光敏感機(jī)制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導(dǎo)航算法等內(nèi)容�！痘�于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》對從事仿生導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)的工程技術(shù)人員

教材從"大導(dǎo)航”的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)的發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本原理、方法和技術(shù)，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識體系。全書共9章，包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測角、測距、測速、定位原理、多源組合導(dǎo)航原理，以及運(yùn)行體的控制實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

本書首先針對一類不可重復(fù)測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會受到一系列誤差源的影響。該書分析了石英陀螺儀誤差的建模和補(bǔ)償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測試、標(biāo)定方法，闡述了輸入軸失準(zhǔn)角與標(biāo)度因數(shù)的解耦測試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法。《石英陀螺分析及其在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用》