本書針對輪式移動機器人建模、控制和導航方法進行了全面的分析和研究，它首先從移動機器人驅動和相關的運動學以及動力學模型入手，然后對各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進行測試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時還解決路徑、運動和任務規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實驗結果，系統(tǒng)和軟件移動機器人控制架

機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學做合一”的

本書主要內容包括認識ROBOGUIDE軟件、建立ROBOGUIDE軟件工作環(huán)境、設置機器人屬性與添加設備、離線示教編程、搬運作業(yè)離線仿真、基于傳送帶的搬運離線仿真、軌跡仿真編程、焊接仿真編程以及認識ROBOGUIDE軟件擴展功能。

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

本書的編寫以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據，圍繞工業(yè)機器人應用行業(yè)領域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學特點與職業(yè)技能等級標準內容，進行整體內容的設計。全書以實際應用中典型工作任務為主線，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生掌握項目內包含的知識和任務實施技能。 本書內容包含工業(yè)機器人安全操作、

本書以工業(yè)機器人電氣控制與應用實訓平臺為背景，介紹了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等均配。本書中的人機界面介紹和PLC介紹，詳細介紹了觸摸屏和

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工業(yè)機器人技術系列教材由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上編寫而成。

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預測控制算法的移動機器人控制技術和相應的實驗內容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動機器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預測控制策略；第7章介紹了基于機器學習的移動機器人預測控制參數整定技術；第8章研究了事件觸發(fā)模型預測控制策略的網絡安全問題；第9、10章主要為實驗驗證內