本書介紹機器人學的相關內容，將串聯(lián)機器人技術、并聯(lián)機器人技術和移動機器人技術有機集成，是一部系統(tǒng)和全面反映機器人技術的教材。本書共分11章，內容涉及機器人概況、機器人數(shù)學基礎、機器人運動學分析、機器人速度及靜力學分析、機器人動力學分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構建、機器人路徑規(guī)劃與

根據(jù)新工科建設要求，高等教育應瞄準未來產(chǎn)業(yè)急需技術，培養(yǎng)相關工程人才。智能化無人機（即空中機器人）技術是目前發(fā)展*快的電子應用技術之一�？罩袡C器人已在物流、航拍以及執(zhí)法等領域嶄露頭角，未來無疑將會擁有更廣闊的應用前景，但相關專業(yè)人才目前卻很匱乏，大部分高等院校學生對空中機器人知之甚少。本書為配合新工科建設，以培養(yǎng)空中機

什么是機器人？早期的機器人是什么樣子？未來的機器人有會有什么變化？本書用兒童樂于接受的紙藝形式向低齡段讀者介紹了各種與機器人有關的科普內容。生動描繪了機器人行業(yè)從第一個機器人誕生到今天的發(fā)展過程，同時交代了不同種類，不同功能的機器人是如何進行日常工作，如何幫助人類處理問題的。不僅讓孩子對機器人有了初步的認識，還可以培養(yǎng)

本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應用技術研究的總結。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與

本書解釋了如何從零開始構建一個自主移動機器人，并使用Python對其進行編程。本書從機器人的基礎概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。

機器人根據(jù)完成任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機器人常用的各類內部傳感器和外部傳感器的原理與應用的基礎上，重點介紹了機器人視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)，移動機器人傳感系統(tǒng)，焊接機器人傳感系統(tǒng)的設計方法。針對機器人所處環(huán)境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內容。在具體的

本書內容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現(xiàn)、運動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機的運動控制、電機驅動器開發(fā)應用

本書緊扣1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內容包括機器人關節(jié)部件裝配編程、機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程、機器人關節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關節(jié)部件試裝與檢測、機器人關節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考

本書面向工業(yè)機器人技術專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標，總結近年來的教改實踐，融入先進的教學理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術創(chuàng)新大賽要求，參照當前工業(yè)機器人技術有關標準編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓設備進行介紹，分為5個項目，它們分別是工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓

本書較全面地介紹了機器人控制的理論基礎，除第1章機器人機構與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機器人控制的力學基礎，介紹了機器人機構的運動學、動力學和可操作性；第2篇為機器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎，介紹了機器人的位置和力的控制，以及冗余度機器人的控制；第3篇為機器人高級控制方法的理論基礎，介紹了機器人的學習控制、基于視覺