本書面向航天器在軌服務(wù)和空間安全維護(hù)任務(wù)對航天器智能協(xié)同操控的需求,以多航天器協(xié)同操控與協(xié)同作業(yè)的博弈問題建模、博弈決策與控制問題的求解為主線,基于博弈論和機(jī)器學(xué)習(xí)研究了典型航天器協(xié)同操控和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的博弈規(guī)劃與控制問題。主要內(nèi)容包括:航天器相對運(yùn)動動力學(xué)與博弈控制基礎(chǔ)、航天器追逃和抵近拒止的博弈決策與控制、航天器協(xié)
自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測能力定量表征理論方法,創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測性理論,創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。
本書概要給出空間碎片問題和研究的全貌,從更高的視角、更寬的視野、更廣泛的背景來審視空間碎片,討論空間碎片領(lǐng)域各分支的發(fā)展方向和目標(biāo),并介紹我國的空間碎片研究概況、國外研究概況、空間碎片和軍事的關(guān)系、空間態(tài)勢感知等。
本書是一部系統(tǒng)論述航天器地外天體著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。內(nèi)容涵蓋航天器低重力模擬試驗(yàn)技術(shù)、地外天體表面特性模擬技術(shù)、試驗(yàn)指揮與測量技術(shù)、試驗(yàn)保障技術(shù)、虛擬試驗(yàn)技術(shù)、人在回路著陸起飛試驗(yàn)技術(shù)、典型試驗(yàn)實(shí)施方案等內(nèi)容。本書凝煉了著者多年來在探月工程和火星探測工程研制過程中的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及取得的一些創(chuàng)新性成果。本書在航天
本書是航空航天新興領(lǐng)域高等教育教材,系統(tǒng)性地介紹航天電子對抗技術(shù)、系統(tǒng)及應(yīng)用等。全書共13章,主要內(nèi)容包括緒論、航天電子偵察原理與技術(shù)、航天電子偵察的雷達(dá)信號分析與處理技術(shù)、航天電子偵察的通信信號分析與處理技術(shù)、衛(wèi)星通信對抗技術(shù)、衛(wèi)星遙測遙控系統(tǒng)對抗技術(shù)、電子偵察衛(wèi)星對抗技術(shù)、雷達(dá)成像偵察衛(wèi)星對抗技術(shù)、光學(xué)成像偵察衛(wèi)星
衛(wèi)星星務(wù)和姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)教程
本書針對動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下低空飛行器(直升機(jī)、無人機(jī)等)操控的視景導(dǎo)航需求,充分利用我國遙感、導(dǎo)航、測繪、通信等領(lǐng)域衛(wèi)星高速發(fā)展帶來的信息優(yōu)勢,以構(gòu)建滿足低空飛行器遂行任務(wù)需求的可視化導(dǎo)航手段為目標(biāo),介紹基于衛(wèi)星信息多源融合視景導(dǎo)航技術(shù)的相關(guān)研究,以提高低空飛行器在復(fù)雜氣象和地形條件下執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,為低空飛行器三維
本書引領(lǐng)小讀者踏上探索宇宙奧秘之旅,以苗苗收到《我的中國航天課》為起點(diǎn),激發(fā)她對航天服的好奇。借助“神奇眼鏡”,苗苗與數(shù)字航天員熊貓?zhí)铺乒灿翁鞂m空間站,首站節(jié)點(diǎn) 艙,揭秘其交通樞紐之秘。書中細(xì)述航天服多層構(gòu)造:防護(hù)層抵御微流星塵,高強(qiáng)度纖維層輕盈而堅(jiān)韌,隔熱層反射高溫輻射,氣密層與限制層則確保生命安全。通過歷史險(xiǎn)情回
航天器電磁編隊(duì)飛行是一種無推進(jìn)劑消耗的編隊(duì)飛行方式,它的工作原理是為每個(gè)航天器安裝電磁線圈,通過不同航天器上電磁線圈之間相互作用產(chǎn)生的電磁力和電磁力矩控制航天器的相對運(yùn)動。航天器電磁編隊(duì)的控制過程無須消耗推進(jìn)劑,且具有無羽流污染、控制力連續(xù)的優(yōu)點(diǎn),但電磁場的強(qiáng)非線性和位姿耦合也給編隊(duì)動力學(xué)建模和控制帶來挑戰(zhàn)。 本書結(jié)合
空間操控是指利用航天器對空間物體進(jìn)行操作和控制,包括在軌服務(wù)、空間環(huán)境維護(hù)等應(yīng)用模式。空間操控技術(shù)的發(fā)展,使得航天器在其壽命周期內(nèi)可以被維修、維護(hù)和升級,可能從根本上改變傳統(tǒng)航天器系統(tǒng)建設(shè)的固有模式和思路。本書圍繞在軌抵近、交會、繞飛、伴飛、操控、撤離等任務(wù),先對空間操控進(jìn)行概述,再重點(diǎn)介紹空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程、航天