本書是在原普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材基礎上的更新和修訂,針對電氣工程及其自動化專業(yè)電機學課程教學改革需要而編寫。本書以直流電機、變壓器、異步電機、同步電機四部分內容為主線，充分考慮了學科本身的系統(tǒng)性。內容全面，涵蓋目前常見的各種電機，除了傳統(tǒng)的變壓器和旋轉電機外，涉及機電能量轉換原理，并介紹微特、控制電機原理等

本書是新形態(tài)一體化教材，配套豐富的助學助教數(shù)字化資源，其中部分資源以二維碼鏈接形式在書中呈現(xiàn)。本書適用于中職、高職電氣自動化技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、建筑智能化工程技術、應用電子技術、工業(yè)機器人技術應用等相關專業(yè)教學使用，也可供有關工程技術人員閱讀參考使用。

內容提要 本書以電氣控制技術人員的崗位需求為指南，以電機和電氣控制技術為研究對象，系統(tǒng)地介紹多種常用電機的類型及電機的電氣控制技術。全書包括7個模塊：磁路與變壓器、異步電動機、直流電動機、常用特種電機、常用低壓電器、電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)及典型設備的電氣控制電路。本書將知識點和技能點融入各模塊的教學實施中，按照學習引

本書介紹常用的各種控制電機的基本結構、工作原理、工作特性及應用。全書共7章，包括直流伺服電動機、永磁伺服電動機、步進電動機、旋轉變壓器、自整角機、開關磁阻電動機、直線電動機。

本書全面介紹了電機及其驅動系統(tǒng)的相關內容，主要包括各類電機(直流電機、感應電機、同步電機、開關磁阻電機和步進電機)及其驅動系統(tǒng)的基本工作原理、運行特性的分析與計算，由各類電機所組成的驅動系統(tǒng)的調速、起動和制動方法，各類電機驅動器的典型拓撲結構與控制策略，電機及其驅動器的選用方法等。

本書重點討論了電機暫態(tài)運行與優(yōu)化設計的相關內容。全書共9章，涵蓋電機暫態(tài)模型的共性問題、各種類型電機的暫態(tài)分析與控制方法、有限元法及其在電機電磁分析中的應用、優(yōu)化設計方法及其在電機設計中的應用。第1章介紹了幾種用于處理電機暫態(tài)過程的常用模型。第2~4章分別以有刷換向器直流電機、同步電機、感應電機為例，討論了不同類型電機

本書聚焦無鐵芯永磁同步平面電機技術，系統(tǒng)闡述其設計理論、關鍵技術及工程應用。針對光刻等前沿領域對多自由度高精度運動平臺的需求，梳理磁浮平面電機從一維到二維磁鋼陣列的技術演進，剖析典型構型特點與應用場景。重點圍繞建模、驅動、控制三大環(huán)節(jié)，構建二維周期與非周期磁場下的統(tǒng)一推力模型，探討剛體/柔體動力學電流分配策略、計算驅動

永磁同步電機及其驅動控制系統(tǒng)在自動化設備的發(fā)展和優(yōu)化升級過程中扮演著重要角色，本書系統(tǒng)深入地介紹了永磁同步電機的先進驅動控制方法。全書共6章，主要內容包括緒論、永磁同步電機基本控制方法、基于滑�？刂评碚摰挠来磐�步電機控制、基于擾動觀測器理論的永磁同步電機控制、基于矢量諧振控制器的永磁同步電機控制、基于預測控制理論的永磁

電動機作為現(xiàn)代社會高效運轉的“隱形心臟”，廣泛應用于智能手機、家用電器、電動汽車、工業(yè)設備、無人機等各個領域。全書共分為7章，內容涵蓋電動機的基本概念與電磁感應原理，直流電動機、無刷電機、交流電動機、其他特色電機（如步進電機、磁阻電機、超聲波電機）的結構、特性和應用，以及電動機選型的要點。本書以簡明易懂的方式，結合豐富

摩擦納米發(fā)電機由王中林小組于2012年在國際上首先發(fā)明，目的是利用摩擦起電效應和靜電感應效應的耦合把微小的機械能轉換為電能。這是一項顛覆性的技術并具有史無前例的輸出性能和優(yōu)點，近些年來，其理論體系和應用技術都發(fā)展迅速。《摩擦納米發(fā)電機理論與技術》系列全面涵蓋了摩擦納米發(fā)電機的系統(tǒng)理論及其帶來的快速發(fā)展的各個領域的技術應