本書系統(tǒng)闡述高精地圖在自動駕駛系統(tǒng)中的核心作用及其模型構建方法。作為智能交通的關鍵數(shù)字基座，高精地圖通過高精度定位匹配和結構化語義表達，為車輛提供動態(tài)場景理解與決策支持。全書圍繞高精地圖建模需求，構建高精地圖的框架模型、數(shù)據(jù)關聯(lián)、車路云數(shù)據(jù)交互、特征提取、動態(tài)更新及多模態(tài)融合、自動駕駛決策的完整技術體系，并探討高精地圖

全書共分11章，以現(xiàn)代地圖學理論為基礎，以航海圖制圖為主線，較系統(tǒng)、全面地介紹了海圖設計的基本理論和技術方法，在顧及傳統(tǒng)海圖設計理論與方法的同時，重點突出了新理論與新技術在海圖設計中的應用。全書結構為：第一章介紹海圖編輯設計的基礎理論；第二章介紹海圖總體設計的理論和技術方法；第三章介紹海圖符號及表示方法設計；第四章介紹

本書以GIS和ArcGISPro為兩條主線，從實際應用角度出發(fā)，闡述了GIS的基本概念及相關理論，編寫了循序漸進的學習指南；結合適當?shù)膶嶋H案例，系統(tǒng)地介紹了ArcGISPro的概念、功能和用途。全書共分為12章，主要內容包括GIS概述、繪制GIS數(shù)據(jù)、展示GIS數(shù)據(jù)、坐標系統(tǒng)、矢量數(shù)據(jù)管理、柵格數(shù)據(jù)管理、屬性數(shù)據(jù)、編輯

衛(wèi)星導航

本書以空間失穩(wěn)目標在線陣測量系統(tǒng)下運動估計為例，詳細講述了線陣式三維測量下運動估計及三維重建需要解決的技術問題。同時，為保障充足的實驗數(shù)據(jù)，介紹了一般性線陣式三維測量仿真數(shù)據(jù)集的構建方法，完成了線陣式測量系統(tǒng)搭建并形成應用的閉環(huán)。

本書聚焦高精度衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)預處理技術及其在水文領域的應用。全書共7章：第1章概述衛(wèi)星重力探測技術發(fā)展、數(shù)據(jù)處理方法及水文應用進展，第2章研究重力衛(wèi)星技術指標仿真模擬關鍵技術，第3章深入探討自主重力測量衛(wèi)星L1數(shù)據(jù)預處理關鍵技術，第4章構建水文重力監(jiān)測網的理論框架，提出衛(wèi)星與地面重力數(shù)據(jù)融合方法及水儲量反演算法，第5章闡

目前大地水準測量和沿水準線的重力測量實現(xiàn)水準網的國家，實際使用的是赫爾默特正射高度或莫洛登斯基正常高度。如何實現(xiàn)垂直基準統(tǒng)一是目前面臨的主要問題。本書對赫爾默特正射高度和莫洛登斯基法向高度之間的轉換進行了數(shù)值研究。結果表明，赫爾默特對正射高度的定義并不準確。為了減少由于應用赫爾默特正射高度產生的較大誤差，提出了一種精確

本書是中國大學MOOC課程“地理信息系統(tǒng)概論”的配套教材。本書突出趣味性、科學性、特色性與時代感，旨在拓寬學生的科學視野、培養(yǎng)學生的地理空間思維、提升其分析問題與解決問題能力。本書首先介紹基本概念、地理空間參考系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)結構特征及空間數(shù)據(jù)質量、空間數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)數(shù)字化表達與可視化、移動互聯(lián)網GIS等內容，然后介紹

本書是一本通俗、易于掌握的衛(wèi)星導航（GNSS）應用領域的入門教材，一本真正面向應用的技術指南，由多所高校和單位的專家學者共同完成。主要內容包括了GNSS的基本概念性知識、網絡RTK的基本原理、RTK系統(tǒng)的組成、RTK的操作流程、RTK的測量應用和放樣應用等內容。本書既有對現(xiàn)有知識的總結，又有作者科研成果的實踐，彌補了目

本教材圍繞地理空間信息采集與應用，系統(tǒng)闡述測量學知識。涵蓋測量學基本理論，如坐標系統(tǒng)、測量誤差理論；常用測量儀器使用，像水準儀、全站儀、GNSS接收機等；控制測量方法，包括導線測量、交會法等；數(shù)字地形圖測繪技術，以及地理空間信息數(shù)據(jù)在各領域的應用等。教材內容結構上，先介紹測量學基本概念、學科發(fā)展，接著深入講解坐標系統(tǒng)、