本書通過對國內(nèi)外大量文獻資料進行精心篩選與組織，結(jié)合作者近幾年來的研究成果，較系統(tǒng)地研究了基于演算子理論的分解、設計、魯棒穩(wěn)定條件，不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性、追蹤性等問題以及一些實際應用成果。書中的內(nèi)容絕大多數(shù)來源于作者近幾年來的創(chuàng)新性研究成果，新穎實用，研究方法先進，具有重要的理論研究和實際應用價值。本書共分

本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進、由淺入深的原則編排了學習內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學習前進,快速掌握工業(yè)機器人的實際知識和應用方法。本書根據(jù)實際的應用成果,介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應用,

本書從應用型人才培養(yǎng)的實際應用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業(yè)機器人的運動控制技術、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術、應用程序設計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書

本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、驅(qū)動系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、感覺系統(tǒng)設計、編程設計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)

《大數(shù)據(jù)技術及其背景下的數(shù)據(jù)挖掘研究》圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應用問題，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)的基礎理論、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop以及大數(shù)據(jù)存儲與管理研究；由淺入深地論述了數(shù)據(jù)挖掘的基礎理論、大數(shù)據(jù)挖掘技術研究、數(shù)據(jù)挖掘的藝術，并結(jié)合實踐，闡述了數(shù)據(jù)挖掘的應用�！洞髷�(shù)據(jù)技術及其背景下的數(shù)據(jù)

《大數(shù)據(jù)特征降維：粗糙集特征選擇的群智能方法及應用研究》從高維大數(shù)據(jù)的特征降維出發(fā)，指出大數(shù)據(jù)時代粗糙集特征選擇面臨的挑戰(zhàn)，介紹了群智能算法的獨特優(yōu)勢和存在的問題，對粗糙集和群智能的理論與經(jīng)典算法進行了總結(jié)歸納并提出一種基予群智能和粗糙集的特征選擇框架，依據(jù)此框架設計相關特征選擇算法，應用于銀行個人信用評分系統(tǒng)與高維數(shù)

全書共分為五大部分，*部分介紹了實時數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實時數(shù)據(jù)流的特點、進行數(shù)據(jù)分析的技術以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細講解了聚類方法中的簡單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹的數(shù)據(jù)流聚類和實時數(shù)據(jù)流動態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關實驗證明等內(nèi)容。第三部分詳細闡述了增量聚類技術，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，

本書在系統(tǒng)闡述信息物理系統(tǒng)來源、發(fā)展與內(nèi)涵的理論基礎上，對中國制造業(yè)的信息物理系統(tǒng)優(yōu)秀實踐案例進行總結(jié)和提煉，通過28個典型案例展現(xiàn)了制造企業(yè)與解決方案供應商2個主體的實現(xiàn)方式，以及鋼鐵、軌道交通、石化、電子、汽車、航空、船舶等15個行業(yè)的應用成效，實現(xiàn)了理論與實踐的融合，對進一步推動信息物理系統(tǒng)的落地推廣和創(chuàng)新發(fā)展具

本書跟從大數(shù)據(jù)和人工智能應用的融合之路，通過分析和解讀整個數(shù)據(jù)驅(qū)動智能核心技術，希望能給讀者提供一個大數(shù)據(jù)智能核心技術體系的入門學習和應用參考指南。本書前半部分內(nèi)容重在核心技術解讀：包括大數(shù)據(jù)智能的概論、大數(shù)據(jù)智能核心技術體系的多維解讀、深度學習關鍵技術要點的分析，大數(shù)據(jù)智能應用三段論和敏捷大數(shù)據(jù)方法論的提出等內(nèi)容。后

《智能控制理論及實現(xiàn)方法研究》面向智能控制技術發(fā)展前沿，基于近年來國內(nèi)外智能控制技術的研究成果，從工程應用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了智能控制理論及實現(xiàn)的方法與技術�！吨悄芸刂评碚摷皩崿F(xiàn)方法研究》重點闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能控制、專家系統(tǒng)與仿人智能控制等內(nèi)容�！吨悄芸刂评碚摷皩崿F(xiàn)方法研究》結(jié)構(gòu)合理，

本書介紹了當下最流行的實時數(shù)據(jù)處理引擎Flink，講解了流處理API、批處理API、機器學習引擎FlinkML、關系型API、復雜事件處理FLinkCEP，以及指標度量與部署模式。此外，本書展開分析了流式數(shù)據(jù)處理理論中時間、窗口、水印、觸發(fā)器、遲到生存期之間的關聯(lián)關系；深入分析了多項式曲線擬合、分類算法SVM、推薦算法

Prometheus是由SoundCloud開源的監(jiān)控系統(tǒng)，是GoogleBorgMon監(jiān)控系統(tǒng)的開源版本。伴隨著容器及Kubernetes技術的興起，Prometheus越來越受到大家的關注。本書系統(tǒng)講解了Prometheus的原理、應用、源碼和拓展，圖文并茂、講解全面。原理篇主要介紹了Prometheus的整體架構(gòu)

本書詳細討論大數(shù)據(jù)管理技術的各個分支及其實現(xiàn)技術,包括大數(shù)據(jù)建模技術、大數(shù)據(jù)存儲和索引技術、大數(shù)據(jù)查詢處理技術、大數(shù)據(jù)事務處理技術和大數(shù)據(jù)總線技術,并在此基礎上,對大數(shù)據(jù)應用系統(tǒng)進行了全面分析。本書面向大數(shù)據(jù)應用的開發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術的研究人員,也適用于高等院校相關專業(yè)師生學習。

本書通過對現(xiàn)有網(wǎng)絡服務的深入分析和研究，發(fā)現(xiàn)各種網(wǎng)絡完成服務（業(yè)務）的機理和原理非常類似，即所有服務（業(yè)務）首先建立連接，然后這個連接再基于交換路由進行選路，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。在這種共性機理的基礎上，一體化網(wǎng)絡提出了能夠支持普適服務問題的服務標識與連接標識解析映射理論，并以此為核心創(chuàng)建了普適服務模型與理論。

本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學習控制的基本理論和最新進展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學習控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學習控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學習控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學習控制、基于逐次投影的迭代學習控制等迭代學習控制的最新研究成果進行了詳細的闡述。本書也是Owens院士關于其在優(yōu)化迭代學習領域中長期的研

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術的基本概念以及相關的基礎理論知識，然后采用理論與實踐相結(jié)合的方式，針對實際應用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復雜數(shù)據(jù)，介紹相應的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領域中的應用。 本書實例豐富，

作者針對大數(shù)據(jù)問題，分析如何進行大數(shù)據(jù)的導入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進行快速的數(shù)據(jù)預處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉庫。詳細講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項設計等。

本書是關于大數(shù)據(jù)和Spark的實用手冊。它將助你學習如何用Spark來完成很多大數(shù)據(jù)分析任務，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫Spark應用、如何在Spark中對大規(guī)模數(shù)據(jù)進行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

針對空間站多臂機器人代替航天員進行艙內(nèi)外移動作業(yè)的應用需求，《空間站多臂機器人運動控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機器人機構(gòu)設計、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運動分析與規(guī)劃、空間復雜環(huán)境下基于視覺目標識別與定位和機器人移動作業(yè)控制方法等問題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機器人領域內(nèi)各類新文獻，并以作者的博士論文、以及國家自然基金、

本書由全球知名的通信專家萬蕾博士領銜撰寫,對5G-NR上下行解耦技術進行了系統(tǒng)的介紹。全書共10章:第1章首先介紹了5G-NR的研究背景和上下行解耦的標準化過程;第2章主要回顧了5G-NR上下行解耦技術的驅(qū)動力;第3章介紹了世界范圍內(nèi)的5G頻譜狀況和雙工制式;第4章對5G網(wǎng)絡部署的挑戰(zhàn)以及上下行解耦技術的優(yōu)勢進行了系統(tǒng)