本書以四旋翼無人機為例，講解多旋翼無人機的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動機、電調(diào)、動力電池、機架等角度介紹硬件結構與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機控制系統(tǒng)的整個實現(xiàn)過程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程，并對如何使用地面站程序對飛控進行航前

本書系統(tǒng)介紹了目前無人機使用的各類動力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機的動力，兼顧動力系統(tǒng)的工作原理及設計方法，介紹無人機動力學科的發(fā)展前沿。首先簡要介紹無人機的發(fā)展概況及無人機的能源，隨后針對航空活塞發(fā)動機、航空燃氣渦輪發(fā)動機、航空電力推進系統(tǒng)及微型撲翼無人機的動力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設計方法及未來展

本書從技術與應用相結合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機系統(tǒng)的基本理論、設計方法與應用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統(tǒng)構成與實現(xiàn)、空氣動力學、導航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯控制、載荷系統(tǒng)以及應用示范。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閱讀,也可以作為高等院校無人機專業(yè)高

本書從對無人機的認識到各電子元件的應用，從結構件的設計到機械加工，再從固件程序的寫入到無人機的試飛，涵蓋了多旋翼無人機設計與制作的所有內(nèi)容。

以全球各大研究機構研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對靈巧浮空器進行了系統(tǒng)分類，重點分析了靈巧浮空器設計基礎、飛行理論、熱力學性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時還針對靈巧浮空器飛行試驗及應用進行了簡要分析，以便

《平流層飛艇技術》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關技術，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進展與發(fā)展趨勢、總體技術路線與關鍵技術、蒙皮材料與結構技術、循環(huán)再生能源技術、高空推進技術、氣動布局與分析技術、控制技術、環(huán)控技術、試驗與保障技術等。

無人機在國防和國民經(jīng)濟建設、科學技術發(fā)展中具有廣泛而重要的應用，因此相關的技術研發(fā)顯得至關重要。本書就是為幫助初學者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機協(xié)同控制技術概述；第二章多無人機協(xié)同控制體系結構；第三章面向協(xié)同控制的無人機單機控制；第四章基于PID的無人機編隊運動控制策略；第五章

本書共7章，包括無人機系統(tǒng)概述和總體設計、材料與結構設計、無人機制造技術、無人機控制技術、無人機系統(tǒng)設計、無人機飛行試驗技術、無人機展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術發(fā)展，理論知識與實踐能力培養(yǎng)相結合，采用大量配圖，在關鍵知識點增加了視頻演示和講解。

本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現(xiàn)狀與應用情況;第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析時所用到的基礎理論;第3章至第5章分別針對單柔性翼系統(tǒng)、雙柔性翼系統(tǒng)和剛柔混合撲翼系統(tǒng)進行建模分析,并對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統(tǒng)穩(wěn)定性證明;第6章針對仿生撲

本書是作者叢書小型旋翼氣動設計研究多年來的成果總結。該書從小型旋翼外形參數(shù)化建模，小型旋翼繞流網(wǎng)格生成方法，小型旋翼氣動特性計算，小型旋翼氣動優(yōu)化設計，小型旋翼氣動特性實驗幾個方面對小型旋翼氣動設計進行了詳盡介紹。

《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機費用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對民用飛機全壽命周期費用構成與結構進行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃（GPMP）模型，基于GPMP模型對民用飛機費用－效能進行綜合權衡優(yōu)化。第

航空模型運動是當代流行的一種運動，因其有助于培養(yǎng)人們對航空運動的興趣，鍛煉動手能力及提高個人的綜合素質而在國內(nèi)外越來越流行。模型飛機包含了許多學科的知識，有流體力學、數(shù)學、機械、飛行器設計與制造等。本書以模型飛機為中心，介紹了模型飛機的飛行原理、組成部分、制作過程及工程應用等。本書共八章，分別介紹了模型入門基礎、航模圖

本書簡要地介紹了燃油箱可燃性及其相關概念，系統(tǒng)地總結分析了降低燃油箱可燃性技術措施的發(fā)展和運輸類飛機燃油箱可燃性適航條款演變歷史，詳細地介紹了運輸類飛機燃油箱可燃性暴露時間蒙特卡羅計算方法及其應用、燃油箱可燃性適航符合性驗證方法、燃油溫度變化的熱力學分析方法和燃油箱空余空間氧濃度變化的數(shù)學分析方法。

本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共11章，首先概述了群體智能和無人機集群自主控制的新進展，在分析自然界中的生物群體特性基礎上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型，研究了從群體智能到無人機集群控制的映射機理，設計了基于群體智能的無人機集群自主控制框架。針對

黑飛擾航、遠程打擊、航拍航測、無人快遞……這些詞語將無人機帶入了大眾視野，大家談論這些事件的同時，對無人機的關注度和參與度越來越高。什么是無人機？無人機的尺寸有多大？飛行距離有多遠？續(xù)航時間有多久？如何執(zhí)行偵察任務？如何實現(xiàn)遠程精準打擊？“黑飛”又是怎么一回事？本書從科普角度出發(fā)，針對大眾疑惑的問題，從廣為討論的無人機

本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應用等一系列相關知識，主要內(nèi)容包括：無人機概述、無人機系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階

艦載機出動回收能力作為航母作戰(zhàn)效能的核心評價指標之一，其研究對于航母設計使用以及后期維護均具有重要意義。本書以航母艦載機出動回收能力為研究內(nèi)容，分析了航母艦載機的作戰(zhàn)使用模式以及影響艦載機出動回收過程的因素。利用基于HLA的分布式仿真技術架構，構建了艦載機出動回收能力仿真系統(tǒng)。重點對于艦載機牽引臨界速度問題、艦載機人員

創(chuàng)客教育理念在于強調(diào)做中學，其主旨是在教育活動中融入創(chuàng)客的精神和內(nèi)涵，發(fā)展學生的創(chuàng)新精神和動手實踐能力。無人機作為創(chuàng)客教育的一個重要領域，已經(jīng)廣泛進入中小學校園。孩子們通過自己動手制作與操控無人機，參加各種競賽，成為名副其實的小創(chuàng)客。本書通過全彩圖解的方式，系統(tǒng)講解了FPV無人機的相關知識，主要內(nèi)容包括無人機的歷史、分

《小創(chuàng)客玩轉無人機》介紹了無人機的定義與分類，詳細說明了多旋翼無人機的組成與布置形式、飛行原理與應用、主要硬件的選型，系統(tǒng)描述了多旋翼無人機的組裝、調(diào)試、飛行訓練以及無人機創(chuàng)客空間建設方案和比賽方案。本書采用圖解和結論性的方法，使較為深奧的無人機知識變得淺顯易懂，簡單易學；能夠讓學生很好地體驗到組裝、調(diào)試和操控無人機的

本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機，按戰(zhàn)機類型將其分為若干小組，從基本參數(shù)、建造背景、機體構造、機載武器、動力裝置、航電設備等各個方面進行全方位對比介紹，并以圖表的形式對每組戰(zhàn)機的各項基本參數(shù)進行比較。全書文字通俗易懂，每種戰(zhàn)機都配有大量精美的圖片，包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結構圖