本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例，將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發(fā)與工程應用的科技工作者使用，也可作為高等院校機械、智能制造等專業(yè)師生的教學參考書。

行走是行走機械的共有特征，實現行走功能是行走機械設計必須完成的任務。本書以行走功能實現為主線，將行走機械設計相關的內容概括為功用特性、行走裝置、能量轉化、動力傳遞、運動操控、人機關系、環(huán)境制約、產品實現八個主題。每個主題又分為九個與主題關聯密切的專題，每個專題內容獨立、自成一節(jié)。全書共分八章，對行走機械設計關聯內容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內容；第2~6章匯集了與實現行走功能直接關聯的各類裝置、系統(tǒng)以及操控技術等內容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對行走機械的影響；第8章闡述了產品特

有機化學課程是高�；瘜W及相關專業(yè)的必修基礎課程，是一門特點鮮明的理論與實踐相結合的課程，并與社會和生活息息相關，充滿豐富的思政元素。將有機化學課程教學與思政教育相融合，能在向學生傳遞專業(yè)知識的同時，提高學生的思想品格，實現全方面培養(yǎng)人才的目標。本書共包含67和課程思政案例，將課程思政元素與有機化學知識有機結合起來，構建全課程育人的全新格局。本書可供化學、應用化學、材料、藥學等專業(yè)授課教師作為教學指導書，也可供相關專業(yè)學生了解所用。

本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網絡爬蟲領域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠前后對應，根據例題舉一反三。本書可供Python愛好者和技術人員參考和自學，也非常適于用作高等院校的自動化類、電子信息類、機械類、計算機類等相關專業(yè)的教材。

本書系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術及其應用，結合作者多年在激光增材制造領域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術，總結了目前激光金屬增材制造領域最受關注的前沿工藝技術、設計方法及應用。重點介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材制造、復雜模具激光金屬增材組合制造、醫(yī)用材料激光金屬增材制造等方面的關鍵技術、最新研究進展與應用案例。此外，詳細介紹了增材制造工藝約束與結構設計方法和基于拓撲密度云/應力云的多孔結

本書分為五個主要部分：老齡化和技術基礎（第1-4章）、設計基礎（第5-8章）、應用領域（第9-14章）和結論（第15章）。第一章提供了這本書的背景和目的，并強調了與設計相關的人口統(tǒng)計信息。第二章建立在這些信息的基礎上，并提供了更多關于老年人特征的細節(jié)。第三章著重了介紹老年人群的異質性，并討論了這種異質性的來源。第四章回顧了現有的和新興的技術趨勢。第五章介紹了人為因素設計的基本原理，并討論了不同的設計理念。第六章涉及到讓老年人參與用戶研究，完善參與式設計。第七章涉及到系統(tǒng)接口的設計，包括與輸入和輸

本書以我國現行會計準則為依據，結合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財務報表的基本方法和操作技能。本書內容包括財務報表分析的基礎知識；通過資產負債表、利潤表、現金流量表、所有者權益變動表的項目分析、趨勢分析、結構分析和質量分析，對財務報表進行初步分析；從償債能力、盈利能力、營運能力和發(fā)展能力等方面進行財務能力分析，并在此基礎上進行了財務綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對企業(yè)的內在價值進行評估，為投資決策提供重要參考。本書體系完整、通俗易懂、便于操作。本書可作為會計學、財務管理、金融學、工商管理等經濟

《美容及護膚化妝品配方手冊》精選340種美容及護膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護膚霜、膏、乳液，護膚用日霜，護膚用晚霜，防曬化妝品等護膚化妝品，對化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產品應用和產品特性進行了詳細介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產的技術人員和精細化工專業(yè)的師生參考。

本書采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機維修基礎入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機維修的專業(yè)知識和技能。主要內容包括液晶電視機的維修基礎、維修工具和儀表，液晶電視機電視信號接收電路、數字信號處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號處理電路、開關電源電路、接口電路及逆變器電路的結構、特點、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機維修技術資料。本書內容全面實用，重點突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機維修技能。為了方便讀者學習，本書在重要知識點還配有視頻講解，掃描書中二維碼即可觀看，視頻配

本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應用技術。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內容包括智慧物流技術和平臺系統(tǒng)、智慧倉儲和配送系統(tǒng)。本書主要面向交通與物流領域廣大科技工作者及高等院校相關專業(yè)的師生。