本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫(xiě)而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片機(jī)器人磨拋、大型車(chē)身構(gòu)件機(jī)器人磨拋3個(gè)案例，將技術(shù)落地。本書(shū)可供從事機(jī)器人加工技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的科技工作者使用，也可作為高等院校機(jī)械、智能制造等專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考書(shū)。

行走是行走機(jī)械的共有特征，實(shí)現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計(jì)必須完成的任務(wù)。本書(shū)以行走功能實(shí)現(xiàn)為主線，將行走機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動(dòng)力傳遞、運(yùn)動(dòng)操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)八個(gè)主題。每個(gè)主題又分為九個(gè)與主題關(guān)聯(lián)密切的專(zhuān)題，每個(gè)專(zhuān)題內(nèi)容獨(dú)立、自成一節(jié)。全書(shū)共分八章，對(duì)行走機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以揭示。其中第1章主要是基本原理與功能特性等內(nèi)容；第2~6章匯集了與實(shí)現(xiàn)行走功能直接關(guān)聯(lián)的各類(lèi)裝置、系統(tǒng)以及操控技術(shù)等內(nèi)容；第7章聚焦特殊環(huán)境條件對(duì)行走機(jī)械的影響；第8章闡述了產(chǎn)品特

有機(jī)化學(xué)課程是高校化學(xué)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的必修基礎(chǔ)課程，是一門(mén)特點(diǎn)鮮明的理論與實(shí)踐相結(jié)合的課程，并與社會(huì)和生活息息相關(guān)，充滿豐富的思政元素。將有機(jī)化學(xué)課程教學(xué)與思政教育相融合，能在向?qū)W生傳遞專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，提高學(xué)生的思想品格，實(shí)現(xiàn)全方面培養(yǎng)人才的目標(biāo)。本書(shū)共包含67和課程思政案例，將課程思政元素與有機(jī)化學(xué)知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)建全課程育人的全新格局。本書(shū)可供化學(xué)、應(yīng)用化學(xué)、材料、藥學(xué)等專(zhuān)業(yè)授課教師作為教學(xué)指導(dǎo)書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生了解所用。

本書(shū)分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語(yǔ)法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見(jiàn)錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶(hù)接口編程。本書(shū)以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠前后對(duì)應(yīng)，根據(jù)例題舉一反三。本書(shū)可供Python愛(ài)好者和技術(shù)人員參考和自學(xué)，也非常適于用作高等院校的自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了激光金屬增材制造技術(shù)及其應(yīng)用，結(jié)合作者多年在激光增材制造領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞激光選區(qū)熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術(shù)，總結(jié)了目前激光金屬增材制造領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿工藝技術(shù)、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了大尺寸激光選區(qū)熔化、激光金屬增減材復(fù)合制造、高反/難熔材料激光增材制造、多材料激光金屬粉床增材制造、復(fù)雜模具激光金屬增材組合制造、醫(yī)用材料激光金屬增材制造等方面的關(guān)鍵技術(shù)、最新研究進(jìn)展與應(yīng)用案例。此外，詳細(xì)介紹了增材制造工藝約束與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和基于拓?fù)涿芏仍?應(yīng)力云的多孔結(jié)

本書(shū)分為五個(gè)主要部分：老齡化和技術(shù)基礎(chǔ)（第1-4章）、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第5-8章）、應(yīng)用領(lǐng)域（第9-14章）和結(jié)論（第15章）。第一章提供了這本書(shū)的背景和目的，并強(qiáng)調(diào)了與設(shè)計(jì)相關(guān)的人口統(tǒng)計(jì)信息。第二章建立在這些信息的基礎(chǔ)上，并提供了更多關(guān)于老年人特征的細(xì)節(jié)。第三章著重了介紹老年人群的異質(zhì)性，并討論了這種異質(zhì)性的來(lái)源。第四章回顧了現(xiàn)有的和新興的技術(shù)趨勢(shì)。第五章介紹了人為因素設(shè)計(jì)的基本原理，并討論了不同的設(shè)計(jì)理念。第六章涉及到讓老年人參與用戶(hù)研究，完善參與式設(shè)計(jì)。第七章涉及到系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)，包括與輸入和輸

本書(shū)以我國(guó)現(xiàn)行會(huì)計(jì)準(zhǔn)則為依據(jù)，結(jié)合上市公司案例，系統(tǒng)闡述了分析財(cái)務(wù)報(bào)表的基本方法和操作技能。本書(shū)內(nèi)容包括財(cái)務(wù)報(bào)表分析的基礎(chǔ)知識(shí)；通過(guò)資產(chǎn)負(fù)債表、利潤(rùn)表、現(xiàn)金流量表、所有者權(quán)益變動(dòng)表的項(xiàng)目分析、趨勢(shì)分析、結(jié)構(gòu)分析和質(zhì)量分析，對(duì)財(cái)務(wù)報(bào)表進(jìn)行初步分析；從償債能力、盈利能力、營(yíng)運(yùn)能力和發(fā)展能力等方面進(jìn)行財(cái)務(wù)能力分析，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了財(cái)務(wù)綜合分析，從而了解企業(yè)的整體狀況；對(duì)企業(yè)的內(nèi)在價(jià)值進(jìn)行評(píng)估，為投資決策提供重要參考。本書(shū)體系完整、通俗易懂、便于操作。本書(shū)可作為會(huì)計(jì)學(xué)、財(cái)務(wù)管理、金融學(xué)、工商管理等經(jīng)濟(jì)

《美容及護(hù)膚化妝品配方手冊(cè)》精選340種美容及護(hù)膚化妝品配方，包括美容霜、膏、乳液，祛斑化妝品，祛皺化妝品等美容化妝品以及護(hù)膚霜、膏、乳液，護(hù)膚用日霜，護(hù)膚用晚霜，防曬化妝品等護(hù)膚化妝品，對(duì)化妝品的原料配比、制備方法、原料介紹、產(chǎn)品應(yīng)用和產(chǎn)品特性進(jìn)行了詳細(xì)介紹，可供從事化妝品研發(fā)、生產(chǎn)的技術(shù)人員和精細(xì)化工專(zhuān)業(yè)的師生參考。

本書(shū)采用全彩色圖解的方式，從液晶電視機(jī)維修基礎(chǔ)入手，全面系統(tǒng)地介紹液晶電視機(jī)維修的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。主要內(nèi)容包括液晶電視機(jī)的維修基礎(chǔ)、維修工具和儀表，液晶電視機(jī)電視信號(hào)接收電路、數(shù)字信號(hào)處理電路、系統(tǒng)控制電路、音頻信號(hào)處理電路、開(kāi)關(guān)電源電路、接口電路及逆變器電路的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、電路原理、維修方法與維修案例以及液晶電視機(jī)維修技術(shù)資料。本書(shū)內(nèi)容全面實(shí)用，重點(diǎn)突出，圖解演示配合大量維修案例力求使讀者全面掌握液晶電視機(jī)維修技能。為了方便讀者學(xué)習(xí)，本書(shū)在重要知識(shí)點(diǎn)還配有視頻講解，掃描書(shū)中二維碼即可觀看，視頻配

本書(shū)主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應(yīng)用技術(shù)。共分3篇，第1篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智慧物流技術(shù)和平臺(tái)系統(tǒng)、智慧倉(cāng)儲(chǔ)和配送系統(tǒng)。本書(shū)主要面向交通與物流領(lǐng)域廣大科技工作者及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生。