隨著人工智能的興起，基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用，其中，既包括數(shù)學理論基礎，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM的經(jīng)典算法實現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學術界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM經(jīng)典算法，如基于視覺的經(jīng)典SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達的經(jīng)典SLAM算法——LOAM。本書還指出了多

本教材突顯職業(yè)教育類型特色，囊括從事儀器分析工作所需知識、技能與職業(yè)素養(yǎng)。以典型的分析檢測任務為主要載體，將儀器分析基礎技術、紫外-可見光譜分析技術、原子吸收光譜分析技術、氣相色譜分析技術、高效液相色譜分析技術、離子色譜分析技術和電化學分析技術等工作崗位所需典型技能融入教學任務，在教學任務實施中培養(yǎng)工作能力。教材參照儀器分析相關崗位技能要求、全國職業(yè)院校技能大賽和藥物檢驗員職業(yè)技能等級證書等標準，引入儀器分析從業(yè)所需的新技術、新規(guī)范和新標準，是“崗課賽證”融通教材。教材貫徹黨的二十大精神，融入精

本書在第1、第2版的基礎上進行了修改，刪除肺性腦病、腎性腦病2個病種，增加了神經(jīng)元核內(nèi)包涵體病、自身免疫性郎飛結病、抗MOG抗體相關疾病、睡眠障礙、抑郁、焦慮6個病種，診療指南更新至2022年12月31日，增加了內(nèi)容的豐富程度，列出了神經(jīng)內(nèi)科常見疾病的醫(yī)囑及特殊情況下的醫(yī)囑，并采用“注”的形式對醫(yī)囑中重要檢查、治療及使用注意事項、其他可選的替代方案等內(nèi)容進行詳細講解，既注重治療方案的選擇與實施，又強調治療并發(fā)癥的預防及處理。還附處方常用外文縮略語表。本書適合神經(jīng)內(nèi)科的低年資醫(yī)師、研究生、實習生及

本書從攻殺破防的角度出發(fā)，大框架分為破相（象）和殺仕（士）兩大部分，每一個部分之中根據(jù)主動破防的攻方子力，再分為兵、馬、炮、車各四章。讓讀者能全面地對棄子破防、攻殺入局有一個整體的認識和把握，從而在實戰(zhàn)對局中更好地完成攻殺和入局。書中每一章均為25個例局，共計200個實例，均是各項象棋大賽中職業(yè)高手的實戰(zhàn)對局，對于象棋愛好者具有很強的參考價值和指導意義。

暫無

本書介紹了在智能制造環(huán)境下，企業(yè)運營管理優(yōu)化過程中用到的模型建立與仿真技術，內(nèi)容涵蓋智能制造的概念、制造系統(tǒng)建模與仿真的基礎知識、制造系統(tǒng)業(yè)務流程建模時常用的模型及其建立過程、制造系統(tǒng)設施布局的建模與算法仿真、生產(chǎn)計劃與調度模型的建模方法、制造系統(tǒng)物流配送路徑優(yōu)化模型與仿真算法、PlantSimulation仿真軟件的基礎知識，并以裝配線平衡和物流優(yōu)化為案例進行說明，最后采用面向對象的建模方法介紹了智能制造系統(tǒng)建模案例。本書可以為企業(yè)運營管理中開展業(yè)務流程優(yōu)化、設施布局優(yōu)化、計劃調度優(yōu)化、物流配

本書以無機化工廢渣污染特征分析及污染風險控制為主線，主要介紹了無機化工行業(yè)的特點和現(xiàn)狀，篩選了廢渣產(chǎn)生量大和環(huán)境污染嚴重的十大無機化工行業(yè)（硫酸、燒堿、純堿、鉻鹽、碳酸鋇、鈦白、黃磷、硼砂、氧化鎂和硫酸錳）作為調研對象，全面分析了相應的主流工藝、產(chǎn)廢節(jié)點，系統(tǒng)調研了典型企業(yè)廢渣的產(chǎn)生量、污染特性和處理處置過程的關鍵污染風險，并提出了無機化工廢渣污染控制對策與建議。本書具有較強的針對性和技術應用性，可供從事無機化工固體廢物處理處置及污染管控等的工程技術人員、科研人員和管理人員參考，也可供高等學校環(huán)

本教材介紹了果蔬貯藏和加工兩個方面的理論知識和技術。在貯藏保鮮方面不僅兼顧傳統(tǒng)經(jīng)典的方法和技術，還注重介紹目前新方法新技術如減壓貯藏、天然保鮮劑貯藏和涂膜貯藏。在果蔬加工方面，以不同類型產(chǎn)品為主線，詳細介紹其加工原理、方法和操作要點。本教材編寫過程中突出學科的交叉融合理念，介紹的新技術、新方法是食品、園藝等專業(yè)均采用的方法。為了突出地方特色，本教材特別介紹了長江上游一些重要果蔬如榨菜、脆李等的貯藏與加工技術。本書可作為高等院校食品科學與工程、園藝、農(nóng)學等專業(yè)的本科生教材，也適合高等職業(yè)技術學院相

《化工產(chǎn)品質量控制技術》是化工、生物、藥學類專業(yè)一門重要的專業(yè)課。本書包括課程導論和8個學習項目，涵蓋了化工產(chǎn)品質量控制的常見應用技術，如酸堿滴定技術、配位滴定技術、氧化還原滴定技術、沉淀滴定和重量分析技術、電化學分析技術、光譜分析技術、色譜及其他分析技術等。本書在內(nèi)容編排上，由淺入深，實現(xiàn)學習和實踐能力的遞進，同時將國家標準、行業(yè)標準、化學檢驗員職業(yè)標準及職業(yè)技能大賽要求、職業(yè)素養(yǎng)、操作安全及環(huán)保意識等融入課程的日常教學。本書適合高等職業(yè)院校生物及化工大類、醫(yī)藥衛(wèi)生大類等專業(yè)學生選用。學生在掌

本書內(nèi)容全面、實例豐富，主要涵蓋數(shù)控車床介紹，數(shù)控車削加工工藝，數(shù)控車床加工編程基礎，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)車床加工入門實例、提高實例和經(jīng)典實例，SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)車床加工入門實例、提高實例和經(jīng)典實例，Mastercam車床自動編程基礎及實例等內(nèi)容。本書可作為數(shù)控車工的自學用書及短訓班教材，也可供職業(yè)技術院校數(shù)控技術應用專業(yè)、模具專業(yè)、數(shù)控維修專業(yè)、機電一體化專業(yè)師生閱讀參考。