以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級(jí)冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標(biāo)定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標(biāo)定方法。針對(duì)三通道捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測(cè)方法面對(duì)成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測(cè)并隔離特定軸故障；慢變故障難以及時(shí)檢測(cè)和隔離，研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測(cè)理論，提出了改進(jìn)的等價(jià)空間故障檢測(cè)和改進(jìn)主元分析故障檢測(cè)法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的慢變故障故障檢測(cè)法。針對(duì)冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題，提出了同

本書結(jié)合作者研究團(tuán)隊(duì)以及國(guó)內(nèi)外有關(guān)碳中和催化劑的最新研究成果，介紹了光、電催化分解水制氫和光、電、熱催化二氧化碳還原制化學(xué)品的最新進(jìn)展，包括催化劑的設(shè)計(jì)合成、結(jié)構(gòu)表征、催化性能、構(gòu)效關(guān)系等，并提出碳中和催化劑工業(yè)化應(yīng)用存在的挑戰(zhàn)。

磁流體力學(xué)是理解和解釋太陽物理現(xiàn)象的重要理論工具，全書按Priest教授所著"太陽磁流體力學(xué)"為綱展開，結(jié)合我以前編寫的教材和有關(guān)文獻(xiàn)，再加上等離子體物理和（非導(dǎo)電）流體力學(xué)的基本概念整理成書。首先利用Maxwell方程組和歐姆定律求出磁感應(yīng)方程，流體力學(xué)方程組結(jié)合等離子體物理得到等離子體方程組（質(zhì)量守恒方程、運(yùn)動(dòng)方程、能量方程和狀態(tài)方程）。最后得到磁流體力學(xué)方程組。然后求解磁感應(yīng)方程，引入磁擴(kuò)散和磁凍結(jié)的重要概念（第二章）。 在此基礎(chǔ)上，探討靜力學(xué)，特別介紹無力場(chǎng)（第三章），一般波動(dòng)理論（第四

受阻于艱深晦澀的技術(shù)原理、陌生又拗口的專業(yè)術(shù)語，很多人對(duì)NFT望而卻步。作為深耕Web3的研究人員，筆者試圖通過通俗的語言、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、詳實(shí)的案例，著眼于縱向時(shí)間線、橫向技術(shù)線立體、客觀、完整講解，讓零基礎(chǔ)的讀者迅速掌握NFT的核心要義。 本書一共分為8個(gè)篇章。拋棄傳統(tǒng)定義、歷史、應(yīng)用的舊模式，開篇直入主題，先通過全局概覽讓讀者拋棄定義、概念，直接感受NFT的真實(shí)體驗(yàn)。實(shí)踐是最好的老師，第2章快速帶領(lǐng)讀者創(chuàng)建、查看、贈(zèng)送、交易NFT，在動(dòng)手的過程里加深理解。有了宏觀的印象、親自動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)之后，第3

本書系統(tǒng)闡述了現(xiàn)有的目標(biāo)函數(shù)分離ADMM算法，在此基礎(chǔ)上發(fā)展了約束集分離與簡(jiǎn)約ADMM算法，解決實(shí)際應(yīng)用中更難以應(yīng)付的復(fù)雜約束優(yōu)化問題，并用于求解復(fù)雜的信號(hào)處理優(yōu)化問題。全書共12章，主要包括雷達(dá)波形設(shè)計(jì)、陣列方向圖綜合及魯棒波束形成、以及分布式MIMO雷達(dá)定位問題，具體包括包含譜的雷達(dá)波形設(shè)計(jì)、低旁瓣集中式MIMO雷達(dá)方向圖、具有低旁瓣自模糊函數(shù)和互模糊函數(shù)的波形設(shè)計(jì)、稀疏陣列方向圖綜合、DDR方向圖綜合、可重構(gòu)陣列方向圖綜合、魯棒自適應(yīng)波束形成、分布式MIMO雷達(dá)布局問題、分布式MIMO雷達(dá)

本書系統(tǒng)回顧了我國(guó)雨污管網(wǎng)與城市建設(shè)發(fā)展的中外發(fā)展進(jìn)程與經(jīng)驗(yàn)；全面分析了雨污管網(wǎng)與城市水環(huán)境、水資源、水安全的關(guān)系，梳理了雨污管網(wǎng)建設(shè)運(yùn)維管控的瓶頸問題；重點(diǎn)介紹了我國(guó)雨污管網(wǎng)與城市水環(huán)境、城市水資源、城市安全之間關(guān)系，展現(xiàn)了我國(guó)雨污管網(wǎng)的管理與政策、技術(shù)與發(fā)展體系；總結(jié)行業(yè)共識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)城市水環(huán)境治理、城市可持續(xù)綠色高質(zhì)量發(fā)展的需求和方向，展望管網(wǎng)未來發(fā)展，提出創(chuàng)新思路建議。可供市水污染治理、環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施等管理、科研、產(chǎn)業(yè)等專業(yè)人士及相關(guān)專業(yè)讀者閱讀參考。

本書初步搭建了保險(xiǎn)監(jiān)管經(jīng)濟(jì)學(xué)理論框架。（1）構(gòu)造了保險(xiǎn)需求函數(shù)和供給函數(shù)，特別是構(gòu)建了長(zhǎng)期需求函數(shù)和供給函數(shù)，為量化分析保險(xiǎn)監(jiān)管對(duì)社會(huì)福利的影響提供了基本工具。（2）給出了保險(xiǎn)市場(chǎng)中消費(fèi)者剩余、生產(chǎn)者剩余及社會(huì)總福利的解析表達(dá)式，因而可定量分析不同市場(chǎng)均衡狀態(tài)和市場(chǎng)效率的關(guān)系。（3）建立了對(duì)費(fèi)率監(jiān)管、償付能力監(jiān)管和資金運(yùn)用監(jiān)管等多種監(jiān)管行為的一般分析框架。（4）通過對(duì)多方博弈模型的構(gòu)建，更為準(zhǔn)確地把握了監(jiān)管者行為對(duì)其它市場(chǎng)參與者的影響。（5）對(duì)中國(guó)保險(xiǎn)市場(chǎng)監(jiān)管成效進(jìn)行了實(shí)證分析，檢驗(yàn)了相關(guān)理論模

20世紀(jì)80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的共視比對(duì)技術(shù)，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視時(shí)間比對(duì)技術(shù)，結(jié)合作者在相關(guān)研究領(lǐng)域的技術(shù)積累和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的共視比對(duì)技術(shù)及對(duì)共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)和拓展應(yīng)用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對(duì)技術(shù)的介紹，包括比對(duì)原理和影響共視比對(duì)的誤差源分析；第二部分為共視比對(duì)技術(shù)的改進(jìn)方法，包括將共視比對(duì)應(yīng)用于授時(shí)和溯源；第三部分為共視比對(duì)技術(shù)的拓展應(yīng)用，包括在遠(yuǎn)程時(shí)間校準(zhǔn)、時(shí)間頻率復(fù)現(xiàn)中的應(yīng)用，以及共視比對(duì)思想在空間站時(shí)間比對(duì)中

本書介紹了顆粒在流道中的遷移及自組織的應(yīng)用、特點(diǎn)、重要性、進(jìn)展以及數(shù)值模擬研究的方法；給出了槽道牛頓流中圓形和橢圓形顆粒的遷移和自組織顆粒鏈的形成過程；揭示了簡(jiǎn)單剪切流和槽道冪律流中圓形、橢圓形、矩形顆粒的慣性遷移和自組織顆粒鏈的形成機(jī)理；闡述了矩形管道冪律流體中球形顆粒的慣性遷移特征和方形管道中非牛頓流體中顆粒鏈的形成特征；得到了圓球顆粒在Giesekus流體中的遷移規(guī)律；分析了各種因素對(duì)橢球顆粒在Giesekus流體中遷移特性的影響。