產(chǎn)前超聲診斷是現(xiàn)代產(chǎn)前醫(yī)學(xué)中一種常用、無(wú)創(chuàng)、準(zhǔn)確的診斷手段，可以對(duì)胎兒的生長(zhǎng)發(fā)育、器官結(jié)構(gòu)、異常情況等進(jìn)行診斷。本書(shū)分4章，全面地介紹了產(chǎn)前超聲和胎兒MRI在產(chǎn)前診斷中的價(jià)值及應(yīng)用情況。第1章為正常結(jié)構(gòu)的超聲和MRI；第2章為胎兒各部位的形態(tài)異常；第3章為罕見(jiàn)疾病；第4章為附屬物。本書(shū)內(nèi)容系統(tǒng)，實(shí)用性強(qiáng)，在比較超聲圖和MRI的同時(shí)，解說(shuō)同一胎兒的各種影像學(xué)表現(xiàn)，特別是關(guān)于MRI，對(duì)胎兒診斷中的定位、胎兒的正常表現(xiàn)及形態(tài)異常的特征表現(xiàn)、應(yīng)該注意的偽影，以及在臨床實(shí)踐中必要的影像閱片方法進(jìn)行了正確且

摩擦起電是一種常見(jiàn)的物理現(xiàn)象，兩個(gè)物體摩擦或接觸-分離就會(huì)產(chǎn)生摩擦起電。由摩擦起電引起的靜電效應(yīng)，在機(jī)械、輕工等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，但同時(shí)也給石油輸運(yùn)、工業(yè)生產(chǎn)等帶來(lái)安全隱患，對(duì)人們的生活及安全造成不利影響。近年來(lái)，摩擦電作為一種綠色能源，其收集和利用受到廣泛關(guān)注。本書(shū)以摩擦表界面的起電原理為出發(fā)點(diǎn)，全面、系統(tǒng)地介紹摩擦表界面的起電過(guò)程、影響因素，摩擦電的收集、利用及測(cè)試方法等基礎(chǔ)理論與知識(shí)；重點(diǎn)闡述與摩擦學(xué)及表界面科學(xué)相關(guān)的界面接觸、黏附、剝離、材料磨損、材料轉(zhuǎn)移、潤(rùn)滑、表面潤(rùn)濕性等條件對(duì)摩擦

本書(shū)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“堰塞壩開(kāi)發(fā)利用理論與安全評(píng)價(jià)體系”（2018YFC1508505），重點(diǎn)介紹堰塞壩的形成與危害、分類(lèi)及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測(cè)技術(shù)及其在堰塞壩工程中的應(yīng)用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術(shù)、監(jiān)測(cè)的堰塞壩材料參數(shù)反演技術(shù)以及堰塞壩的安全預(yù)警模型與安全指標(biāo)體系等**的研究成果，是堰塞壩安全監(jiān)測(cè)與預(yù)警方法**研究進(jìn)展的系統(tǒng)總結(jié)。

極端力學(xué)源于力學(xué)研究與科技進(jìn)步的相互促進(jìn)，是研究物質(zhì)在極端服役條件下的極端性能和響應(yīng)規(guī)律的科學(xué)。本書(shū)系統(tǒng)介紹了極端服役環(huán)境下的材料與結(jié)構(gòu)力學(xué)，極端自然環(huán)境力學(xué)，極端性能材料，極端時(shí)空尺度的力學(xué)，極端流動(dòng)與輸運(yùn)，極端條件的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，極端力學(xué)的基礎(chǔ)理論、方法與數(shù)值模擬等前沿內(nèi)容，總結(jié)了力學(xué)學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的主要挑戰(zhàn)。

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的搖起與平衡控制目標(biāo)。第4章給出第一關(guān)節(jié)為被動(dòng)的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂（具有一階非完整約束）的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第5章介紹第一關(guān)節(jié)有驅(qū)動(dòng)器的平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂

本書(shū)分為六章：第一章為肝臟的結(jié)構(gòu)；第二章為肝臟的生理與生物化學(xué)；第三章為酒精性肝病的病理學(xué)；第四章為酒精性肝病概述及動(dòng)物模型；第五章為酒精性肝病的分子調(diào)控機(jī)制，主要介紹急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纖維化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子調(diào)控機(jī)制；第六章為酒精性肝病防治的藥物研究，重點(diǎn)探討酒精性肝病的治療方案及藥物作用的分子機(jī)制。本書(shū)匯集了酒精性肝病分子生物學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和**研究進(jìn)展，內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，體現(xiàn)了現(xiàn)代酒精性肝病研究的發(fā)展方向，為肝病的研究提供了先進(jìn)的理論知識(shí)和研究方法。

“創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理”是由教育部人文社會(huì)科學(xué)重點(diǎn)研究基地—清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究中心組編的學(xué)術(shù)研究叢書(shū)。本叢書(shū)主要刊載創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理領(lǐng)域內(nèi)高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文，包括理論探討、實(shí)證分析、案例解讀、調(diào)查報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及評(píng)論。《BR》本專(zhuān)輯共收錄了9篇文章，研究主題涉及：我國(guó)突破“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)的戰(zhàn)略思考；國(guó)外創(chuàng)新中介的文獻(xiàn)計(jì)量分析與知識(shí)框架構(gòu)建；**風(fēng)格對(duì)雙元?jiǎng)?chuàng)新的影響；產(chǎn)業(yè)鏈知識(shí)共同體對(duì)核心企業(yè)跨產(chǎn)業(yè)知識(shí)整合的影響；鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下農(nóng)業(yè)企業(yè)的綠色創(chuàng)業(yè)導(dǎo)向；社群經(jīng)濟(jì)視角下趁早科技精益創(chuàng)業(yè)研究；中國(guó)高校

生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿(mǎn)足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書(shū)共7章，介紹了相關(guān)背景和市場(chǎng)情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤(rùn)滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說(shuō)明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械上的實(shí)際應(yīng)用，是一部從基礎(chǔ)理論到應(yīng)用實(shí)例的教科書(shū)。

本書(shū)結(jié)合我國(guó)山地多、平原少的地理格局，以西部典型平原城市——成都和典型山地城市——重慶為例，比較兩類(lèi)城市在多中心轉(zhuǎn)型下的城市環(huán)境績(jī)效。本書(shū)基于空間視角，運(yùn)用城市地理、城市經(jīng)濟(jì)、城市生態(tài)等多學(xué)科研究方法，創(chuàng)新性地分析了我國(guó)平原城市和山地城市的多中心開(kāi)發(fā)特征，定量揭示了其演化機(jī)制和環(huán)境績(jī)效。本書(shū)每章相互獨(dú)立又不失整體性，圍繞多中心開(kāi)發(fā)及環(huán)境績(jī)效這一主題，緊扣多中心開(kāi)發(fā)、環(huán)境績(jī)效、生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)等關(guān)鍵詞展開(kāi)。

本書(shū)以船舶控制的理論以及船舶智能避碰研究為基礎(chǔ)，在介紹船舶運(yùn)動(dòng)模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基礎(chǔ)上，對(duì)船舶碰撞危險(xiǎn)度進(jìn)行建模，從而實(shí)現(xiàn)了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并對(duì)避碰策略的避碰效果提出了評(píng)估方案。本書(shū)全面系統(tǒng)地闡述了船舶智能避碰的全過(guò)程，為船舶智能避碰技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了有價(jià)值的研究思路，有利于船舶智能避碰技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展。