本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動控制、智能機(jī)器人的機(jī)械臂視覺抓取、智能機(jī)器人目標(biāo)檢測、智能機(jī)器人戴口罩人臉識別、智能機(jī)器人倉儲應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人導(dǎo)游應(yīng)用場景開發(fā)、智能機(jī)器人家政服務(wù)應(yīng)用場景開發(fā)。

設(shè)計與品牌的關(guān)系密不可分，同時，二者的內(nèi)涵與外延都隨著時代發(fā)展和科技進(jìn)步快速演進(jìn)。卓越的設(shè)計不僅是品牌成功的必要條件，也是推動品牌創(chuàng)新發(fā)展和持續(xù)成功的路徑、方法和手段。本書主要介紹如何以品牌為核心，利用設(shè)計思維，在品牌命名、品牌標(biāo)志設(shè)計、品牌產(chǎn)品設(shè)計、品牌文化構(gòu)建、品牌傳播設(shè)計、品牌服務(wù)設(shè)計、品牌元宇宙設(shè)計等方面開展設(shè)計實踐，最后以無印良品為例介紹了其“無品牌”設(shè)計的品牌理念和實踐。

《弱光攝影拍攝技法》是一本專為夜間和弱光條件下攝影創(chuàng)作的指南。無論是剛?cè)腴T的攝影愛好者，還是經(jīng)驗豐富的攝影師，都能從中獲益匪淺。本書從作者自己的攝影作品中精選出大量實例，配以清晰詳盡的學(xué)習(xí)計劃，旨在幫助讀者全面了解并掌握弱光攝影的技巧。本書不僅解釋了什么是弱光攝影，更提供了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。它就像一本攝影“字典”，收錄了大量典型場景案例，讀者可以隨時查閱，找到自己需要的答案。無論是對拍攝前的準(zhǔn)備工作，還是實際拍攝中的技巧問題，本書都能給出滿意的解答。對于那些希望在夜間或弱光環(huán)境下拍攝出優(yōu)秀作品的讀

本書從人類歷史上的幾次技術(shù)突破入手，回顧人類文明史，闡述數(shù)字化變革給當(dāng)代社會帶來的發(fā)展與沖突，并探索通往未來的時代新路徑。內(nèi)容分成三個篇章："人類文明進(jìn)步時代的新發(fā)現(xiàn)”"價值文明的新時代背景”"人類價值文明通往未來的時代路徑”，將數(shù)字技術(shù)與人類文明發(fā)展史串聯(lián)起來，多角度、多層面對未來發(fā)展進(jìn)行探索。人類的文明不僅體現(xiàn)在物質(zhì)世界的發(fā)展和積累，更體現(xiàn)在價值觀念的逐步理解和進(jìn)化。人類需要在價值共同體觀的基礎(chǔ)上建立起新的文明秩序，推動人類文明的邁進(jìn)。

本書的結(jié)構(gòu)由淺入深，第1章和第2章介紹大語言模型和LangChain的基礎(chǔ)知識，使讀者能夠?qū)Ρ緯鴥?nèi)容有整體的認(rèn)識，并完成運(yùn)行環(huán)境的安裝配置，為后續(xù)實踐奠定基礎(chǔ)。第3章至第8章詳細(xì)介紹LangChain的重要模塊，包括模型調(diào)用、鏈、智能體等，深入淺出地介紹了各模塊的原理和使用方式。第9章至第11章涉及實踐項目，包括對話機(jī)器人、代碼理解、檢索增強(qiáng)生成，通過這些項目，讀者能更好地理解如何基于LangChain構(gòu)建自己的大語言模型應(yīng)用系統(tǒng)。

本書針對基礎(chǔ)統(tǒng)計和高級統(tǒng)計方法精選了許多代表性應(yīng)用案例,旨在將理論介紹、操作演示、應(yīng)用情景和結(jié)果解析融合起來,由基礎(chǔ)向高級進(jìn)階。各章節(jié)先以統(tǒng)計方法原理、操作步驟和應(yīng)用條件引入,再由案例模仿并演示窗口或參數(shù)設(shè)置,最后科學(xué)解析結(jié)果含義。本書內(nèi)容共16章，包括SPSS軟件相關(guān)功能和命令，描述統(tǒng)計的方法，概率論相關(guān)知識，參數(shù)估計和假設(shè)檢驗，常見的方差分析方法，非參數(shù)檢驗，交叉表的檢驗，定類變量、定序變量和數(shù)值變量的相關(guān)分析、回歸分析、ROC曲線分析、生存分析、因子分析、對應(yīng)分析、信度分析、效度分析、聚類

本書就無人艇的運(yùn)動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關(guān)原理和設(shè)計展開介紹與擴(kuò)展，基本囊括了無人艇運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃的主要內(nèi)容。本書的主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人艇的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀，無人艇的運(yùn)動學(xué)模型、動力學(xué)模型及水平面3自由度運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設(shè)計及仿真，用Gazebo仿真軟件完成工業(yè)單目相機(jī)與鐳神激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定及多傳感器融合建模，以及全局和局部的多種路徑規(guī)劃算法。本書中提供了基本的原理方法介紹和計算推導(dǎo)實例，內(nèi)容全面，實

道路上的汽車川流不息，此外，還有許許多多的電動車和行人。如何確保各種車輛以及行人能夠有序、安全、暢通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施劃交通標(biāo)志和交通標(biāo)線，以便傳遞道路交通信息，傳達(dá)交通管理指令，實現(xiàn)對車流、人流的渠化，最大限度地減少車輛與車輛、車輛與行人之間的運(yùn)動干涉。許多交通事故、交通安全違法行為的發(fā)生緣于違反了交通標(biāo)志標(biāo)線的規(guī)定。因此，開車要懂交通標(biāo)志標(biāo)線，要精準(zhǔn)理解交通標(biāo)志標(biāo)線的含義，要根據(jù)不同的交通情況，靈活、正確地運(yùn)用交通標(biāo)志標(biāo)線。本書作者結(jié)合多年的汽車駕駛親身經(jīng)歷，以通

智造時代已經(jīng)來臨，這是所有制造企業(yè)都必須面對的趨勢。為了更好地建立發(fā)展優(yōu)勢和核心競爭力，企業(yè)要積極進(jìn)行轉(zhuǎn)型。但現(xiàn)在很多企業(yè)對智造的理解還不夠深刻，也不夠系統(tǒng)，導(dǎo)致自己無法跟上時代潮流，最終落后于市場。本書以智造為核心，詳細(xì)介紹了智造的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)、落地場景，并列舉了很多成功的智造案例。作者以自己在智造領(lǐng)域的知識積累和實踐經(jīng)驗為基礎(chǔ)，對智造的發(fā)展情況進(jìn)行了廣泛考察和了解，從多個視角分析智造的本質(zhì)和內(nèi)涵。本書凝聚了與智造相關(guān)的若干意識和理念，有利于提升讀者的創(chuàng)新能力，幫助企業(yè)盡快實現(xiàn)智造轉(zhuǎn)型。

本書在系統(tǒng)介紹紅外熱成像檢測原理和檢測特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，闡述了紅外熱成像檢測技術(shù)，包括被動式紅外熱成像檢測技術(shù)和主動式紅外熱成像檢測技術(shù)。被動式紅外熱成像檢測技術(shù)涉及紅外視覺人體行為的檢測與識別、紅外弱小目標(biāo)檢測和紅外圖像與可見光圖像融合等方面；主動式紅外熱成像檢測技術(shù)在材料無損檢測方面的應(yīng)用主要為缺陷特征的提取與表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量檢測，并研究單幀紅外圖像處理方法和紅外序列圖像處理方法。本書既可作為高等院校測試技術(shù)相關(guān)專業(yè)本科生或碩士生的教材，也可作為從事紅外無損檢測工作人員的參考用